无人驾驶汽车分级奥迪tesla材料.pptx

无人驾驶汽车分级标准

1NHTSASAESAE称呼定义驾驶操作环境感知极限工况应对工况L0L0无自动化人类驾驶驾驶员驾驶员驾驶员-L1L1辅助驾驶对方向盘或加减速中的一项操作提供驾驶支持。驾驶员系统部分L2L2部分自动化对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,不能解放驾驶员的注意力。系统L3L3有条件自动由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，需要人类监督干预。系统L4L4高度自动化在特定道路范围和天气条件下，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。系统L5全自动化在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。全部

发展路线：渐进式以传统的汽车厂商为代表，从ADAS切入，“渐进式“地从高级辅助驾驶实现到无人驾驶的过渡。倒车提醒语音导航疲劳驾驶提醒后景前视自动换道自动泊车自适应巡航夜间自动行车城际高速自动驾驶自动防侧碰撞自动跟随行驶自动防追尾湿滑路面自动驾驶……

发展路线：渐进式

L3级奥迪A8全球首款量产版自动驾驶汽车：1个激光雷达，5个毫米波雷达，5个摄像头，12个超声波雷达。

L3级奥迪A8（4分35秒）

单目摄像头(Mobileye)环视摄像头

超声雷达

24GHz中短距毫米波77GHz中长距毫米波

四线激光雷达

L3级奥迪A8的zFASCentralDriverAssistanceController(zFAS)NVIDIAK1Driversreadinesssensor360degreecameraimages360degreecameraimageprocessingMobilEyeEyeQ3TrafficsignrecognitionPedestriandetectionCollisionavoidancewarningLightdetectionLanerecongnitionInfineon-AurixTrafficJampilotAssistancesystemsMatrixbeamRoadgraphAltera-CycloneObjectfusionMapfusionParkingpilotPre-crashSensordatapre-processing

发展路线：颠覆式以Google、百度、Uber等为代表的互联网公司，通过价格高昂的传感器(激光雷达为主)，“一步到位”地实现完全无人驾驶。

Google（L4）（1分15秒）

发展路线：混血儿以Tesla等为代表的一边自己造车，但不按传统汽车厂的路线发展无人驾驶，另一边利用互联网思维发展无人驾驶技术，利用上路产品作为测试无人驾驶系统Bug的手段，同时又打着低成本的牌。2016年5月全球首例自动驾驶致死事故

TeslaAutopilot2.0(L2)传感器配置：3个前视摄像头（正常、长焦、广角），3个后视摄像头（自动驾驶），2个侧视摄像头，12个超声波雷达，1个前置毫米波雷达。（1分59秒）