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2024年工业机器人考试题及答案1

1．在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）？

A.有爆炸可能的环境。

B.燃烧的环境。

C.潮湿的环境中。

D.噪声污染严重的环境。(正确答案)

2．以下选项，哪个是正确的工业机器人操作使用注意事项（）？

A.在工厂内，为了确保安全,需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标识

当电气设备起火时，使用泡沫灭火器,切勿使用二氧化碳灭火器。

B.工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员也能靠近。

C.作为防止发生危险的手段、操作工业机器人时需穿待好工作服、安全帽等防护措

施。

D.避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人

身伤害。(正确答案)

3．下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。

A.变压器。

B.注意运行中或运行过后工业机器人及控制柜中存有热能。

C.驱动单元(400/700VDC)。

D.用户电源(230VAC)。(正确答案)

4．以下（）选项属于工业机器人安全的操作环境。

A.非常潮湿的环境。

B.有爆炸可能的环境。

C.嘈杂的环境。(正确答案)

D.燃烧的环境。

5．为了确保安全，用示教器手动运行工业机器人时，工业机器人的最高速度限制

为多少（）？

A.400mm/s。

B.200mm/s。

C.250mm/s。(正确答案)

D.500mm/s。

6．示教器使用完毕后,务必（）。

A.放在系统夹具上。

B.放回工业机器人上。

C.放回示教器支架上。(正确答案)

D.放在地面上。

7．工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还

可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。

A.水中或其他液体中。

B.嘈杂的环境。(正确答案)

C.有爆炸可能的环境。

D.燃烧的环境。

8．下列工业机器人的检查项目中，哪些属于日常检查及维护（）？

A.示教器警告确认。(正确答案)

B.补充减速机的润滑脂。

C.控制装置电池的检修及更换。

D.机械制动器的检查。

9．电气设备起火时，不能使用（）灭火。

A.二氧化碳灭火器。

B.四氯化碳灭火器。

C.干粉灭火器。

D.水。(正确答案)

10．机器人示教器操作,以下做法正确的是（）。

A.示教器使用完后，可以放在地上。

B.示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。

C.示教器使用完毕，需要放回原位置。(正确答案)

D.示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。

11．工业机器人完成工具坐标系定义之后，可以使用下列哪种运动模式来进行测试

和检验坐标系的准确度（）？

A.线性运动。

B.重定位运动。(正确答案)

C.单轴1-3运动。

D.单轴4-6运动。

12．关于操作使用工业机器人时，操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（

）。

A.通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导

致人身伤害或者设备损坏。(正确答案)

B.操作人员和工业机器人控制柜.操作盘.工件及其他的夹具等接触，不会发生人身

伤害。

C.不要强制扳动.悬吊.骑坐在工业机器人上,以免发生人身伤害或者设备损坏。

D.禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发

生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。

13．工业机器人操作人员应做到“四懂、三会”要求，中“三会”对（）不作要求。

A.会设计优化。(正确答案)

B.会维护保养。

C.会排除故障。

D.会使用。

14．按发生故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障下列

故障中属于随机性故障的是（）。

A.阴雨天气环境湿度较大，致使工业（焊接）机器人的作业质量不高。(正确答案)

B.润滑油（脂）超出维护期限，工业机器人关节转动异常。

C.工业机器人在工作时力矩过大，致使末端执行器发生报警。

D.电池电量不足，导致控制系统故障报警。

15．一套完整的RFID系统不包括（）。

A.高层软件。

B.电子标签。

C.电脑。(正确答案)

D.读写器。

16．下列可以用于电气设备灭火的灭火器类型是（）。

A.水。

B.泡沫。

C.二氧化硫。

D.二氧化碳。(正确答案)

17．谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到

了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。

A.由于谐波减速机中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速机的精度较