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摘要
随着社会的发展和人口的不断增长，制造出的垃圾越来越多，从而对我们赖以生存的环境造成不可言说的危
害。目前，电子技术的不断发展，智能家居逐渐普及。针对传统垃圾桶存在的卫生安全隐患和垃圾处理不及时而导致破坏生态平衡的一系列原因，研发出一个基于STM32F103C8T6单片机的智能垃圾桶，其主要组成有：微控制模块、舵机、复位电路和超声波模块，利用超声波测距模块测量人与垃圾桶的距离，通过舵机而实现开盖功能，再通过超声波模块检测垃圾桶内垃圾存放的状况。本设计新型智能程度高，垃圾桶能自动检测垃圾存放容量，从而减轻用户清洁垃
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