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插床机械设计

一、工作原理

插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。图1为其参考

示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄2转动，再通过

—

导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路yy作往复运动，以实现刀具的切削运动。

刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作

阻力F为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高

生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与

（a）机械系统示意图（b）插头阻力曲线图

（c）执行机构运动简图

图1插床机械系统

工作台之间的进给运动，是由固结于轴O上的凸轮驱动摆动从动件8和其它有2

关机构（图中未画出）来完成的。

二、设计数据

题号12345678910

转速n2

50495052504847464945

(r/min)

导杆曲柄l(mm)65707580856872768266

O2A

机构力臂d(mm)100105108110112115118120122125

运动行程速比系

1.61.71.81.92.02.01.71.81.91.8

分析数K

插刀行程H

100115120125130135140136128112

(mm)

工作阻力

8509601080900920

F(N)101008200980088009200

max00000

导杆导杆质量m4

机构(kg)20202220222426282622

动态滑块6质量m6

静力(kg)40506060506045556550

分析导杆4质心

转动惯量J1.11.11.21.21.21.31.21.11.21.2

s4

(kg·m2)

从动件最大

20°20°20°20°20°20°20°20°20°20°

摆角ψ

max

从动件杆长

125135130122123124126128130132

l(mm)

O9D

凸轮许用压力角

40°38°