管道检测机器人的机械结构设计.doc

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中国石油大学（北京）现代远程教育毕业设计（论文）

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管道检测机器人的机械结构设计

第一章引言

1.1管道发展的现状

在现代的社会中，地下管道遍布在城市的每个角落，由于管道长期使用，难免会出现漏水、堵塞等问题，所以在使用过程中，需要不断的检测和维护，只有定期检测，才能防患于未然，避免出现大的事故。由于管道的局限性和复杂性，人工检测存在很大的局限，所以管道机器人，是管道检测中必不可少的检测工具。

1.2管道检测机器人的现状

从上个世纪五十年代起，为了满足管道运输、自动清理以及检测的需要，美、英、法、日等国相继展开了管道机器人的研究。