电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告.pdfVIP

电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告--第1页

专业：电气工程与自动化

实验报告姓名：____

学号：

日期：2015.5

地点：教二115

课程名称：电机控制指导老师：________成绩：__________________

实验名称：双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验类型：__同组学生姓名：

一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）

三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤

五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）

七、讨论、心得

一．实验目的

1．深化对双闭环、不可逆晶闸管—直流调速系统原理、组成、部件调试及实验方法的了解

和掌握。

2．对比开环、闭环静态机械特性的差异，学习机械特性的描述及量化指标的计算。

3．研究调节器参数对系统动态特性的影响。

二．实验内容和原理

1、实验原理：

双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统的

主要参量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可抑制电网

电压扰动对转速的影响，实验系统的组成如下图所示。

系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压Ug的大小既可以方便地改变电机的转

速。ASR.ACR均设有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅

可以达到限制起动电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路GT的控制电压，利用ACR

的输出限幅可以达到限制αmin的目的。

起动时，当加入给定电压Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流

加速起动，直到电机转速达到给定(即Ug=Ufn)，并在出现超调后，ASR退出饱和，最后稳

定在略低于给定转速的数值上。

电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告--第1页

电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告--第2页

图1实验原理图

图2实验接线图

2、实验内容：

1）.单元整定

①锯齿波移相触发系统脉冲零位调整

②PI调节器调零

③PI调节器的限幅调零

2）.机械特性测试

①开环n=1400r/min，n=f(Id)

②闭环n=1400r/min，n=f(Id)

n=800r/min，n=f(Id)

3）.闭环控制特性n=f(Ug)的测定。

4）.观察、记录系统动态波形。

电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告--第2页

电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告--第3页