气压传动课件完整版.pptVIP

单气控加压式换向阀图11.27为二位三通单气控截止式换向阀的结构图。这种结构简单、紧凑、密封可靠、换向行程短,但换向力大。若将气控接头1（即电磁先导阀）,可变气控阀为先导式电磁换向阀。图11.27二位三通单气控截止式换向阀的结构图阿gh,图（a）为有气控信号K2时，P与A、B与O相通。图（b）为有气控信号K1时，P与B.A与O相通。双气控滑阀具有记忆功能。即气控信号消失后，阀仍能保持在有信号时的工作状态。图11.28双气控滑阀式换向阀工作原理图②双气控加压式换向阀阿gh,②双气控加压式换向阀阿gh,差动控制换向阀是利用控制气压作用在阀芯两端不同面积上所产生的压力差来使阀换向的一种控制方式。图11.29二位五通差压控制换向阀的结构原理图1-端盖；2-缓冲垫片；3-控制活塞；4-密封垫；5-衬套；6-阀体；7-隔套；8-挡片；9-阀芯③差动控制换向阀阿gh,?阀的右腔始终与进气口P相通。在没有进气信号K时，控制活塞13上的气压力将推动阀芯9左移，其通路状态为P与A.B与O相通。A口进气、B口排气。阿gh,?当有气控信号K时，由于控制活塞3的端面积大于控制活塞13的端面积，作用在控制活塞3上的气压力将克服控制活塞13上的压力及摩擦力，推动阀芯9右移，P与B.A与O相通，B口进气、A口排气。阿gh,?当气控信号K消失时,阀芯9借右腔内的气压作用复位。采用气压复位可提高阀的可靠性。阿gh,常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种。(2)电磁控制换向阀图11.30直动式单电控电磁阀的工作原理图a)断电时状态；b)通电时状态1-电磁铁；2-阀芯①直动式电磁换向阀阿gh,第三阶段,蓄气缸的压力继续增大,冲击缸下腔的压力继续降低,当蓄气缸内压力高于活塞下腔压力九倍时,活塞开始向下移动,活塞一旦离开喷嘴,蓄气缸内的高压气体迅速充入到活塞与中间盖间的空间,使活塞上端受力面积突然增加九倍,于是活塞将以极大的加速度向下运动,气体的压力能转换成活塞的动能。产生很大的冲击力。阿gh,11.3.2气马达气马达也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压马达。即输出力矩,拖动机构作旋转运动。(1)??气马达的分类及特点气马达按结构形式可分为:叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马达等。最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。叶片式气马达制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、低速性能不好，适由于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、铰车、铰盘、拉管机等。阿gh,工作安全。可以在易燃易爆场所工作,同时不受高温和振动的影响。可以长时间满载工作而温升较小。可以无级调速。控制进气流量,就能调节马达的转速和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转。具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动。结构简单、操纵方便、维护容易、成本低。输出功率相对较小,最大只有20KW左右。耗气量大、效率低、噪声大。与液压马达相比，气马达具有以下特点:阿gh,(2)气马达的工作原理叶片式气马达。与液压叶片马达相似,主要包括一个径向装有3~10个叶片的转子,偏心安装在定子内,转子两侧有前后盖板,叶片在转子的槽内可径向滑动,叶片底部通有压缩空气,转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟,提供压缩空气及排出废气。图11.16气马达工作原理图a)叶片式阿gh,当压缩空气从A口进入定子内,会使叶片带动转子逆时针旋转,产生转矩。废气从排气口C排出；而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气马达旋转方向,只需改变进、排气口即可。图11.16气马达工作原理图阿gh,径向活塞式马达。压缩空气经进气口进入分配阀后再进入气缸,推动活塞及连杆组件运动,再使曲柄旋转,同时带动固定在曲轴上的分配阀同步转动,使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内,依次推动各个活塞运动,由各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时,与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。图11.16气马达工作原理图b)活塞式阿gh,