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电力拖动自动控制系统实验报告--第1页
电力拖动自动控制系统
仿真实验报告
课程名称：电力拖动自动控制系统
课程编号：
年级/专业/班：
姓名：
学号：
任课老师：
实验总成绩：
电力拖动自动控制系统实验报告--第1页
电力拖动自动控制系统实验报告--第2页
电力拖动自动控制系统仿真实验报告
实验项目名称：转速反馈控制直流调速系统实验指导老师：
一、实验目的：
1、进一步学习利用MATLAB下的SIMULINK来对控制系统进行仿真。
2、掌握转速、电流反馈控制直流调速系统的原理。
3、学会利用工程的方法设计ACR、ASR调节器的方法。
二、仿真实验电路模型：
比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型
三、实验设备及使用仪器：
安装windows系统和MATLAB软件的计算机一台
四、仿真实验步骤（按照实际建模操作过程填写）：
1、打开模型相关编辑窗口：通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File
—New—Model菜单项实现。复制相关原器件：双击所需要子模块图标，以鼠标左
键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。
2、模块连接：以鼠标左键单击起点模块输出端，拖动鼠标至终点模块输入端处，
则在两模块间产生—线。修改相关参数：双击模型图案，则出现关于该图案的对
话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。
3、仿真过程的启动：单击启动仿真工具的按钮或选择Simulation—Strat菜单栏，
电力拖动自动控制系统实验报告--第2页
电力拖动自动控制系统实验报告--第3页
则可启动仿真过程，再双击Scope模块就可以显示仿真结果。
4、仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修
改，对示波器的默认值注意改动，这里把Strattime和Stoptime栏分别填写仿真的
起始时间和结束时间，把默认时间从10.0s修改为0.6s。重新启动仿真。
5、调节其参数的调整：根据工程的要求，选择一个合适的PI参数。Kp=0.25,1/t=3,
系统转速的相应无超调，但调节时间很长；当Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的
超调较大，但快速性较好。
五、实验数据、图表或计算等：
修改控制参数后的仿真结果
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电力拖动自动控制系统实验报告--第4页
Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节
Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。
六、实验结果分析及结论：
改变比例系数和积分系数，轻而易举地得到振荡、有静差、无静差，超调大或启动
快等不同的转速曲线，如果把积分部分取消，改变比例系数，可以得到不同静差率
的响应曲线直至振荡曲线；如果改变PI调节器的参数，可以得到转速响应的超调量
不一样、调节时间也不一样的响应曲线。
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电力拖
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