侧倾角及转向力来评价汽车操纵稳定性重庆交通大学课件.pptVIP

教学系----汽操定性重交通大学交通运工程教学中心2010年11月制

?本主要内容：–介汽操定性能方面理知，操定性能目的和要求，主要器工作原理，。?重点：基理、数据理

操稳性测试一、理基1、操定性定：汽的操定性是指在者不感到分的情况下，汽能遵循者通向系及定的行方向，且当到外界干，汽能抵抗干而保持定行的能力。价方法：操性可用汽运参量和要求的运参量之的近程度和程价。

操稳性测试一、理基1、操定性定：?操性好的表：(1)根据道路、地形和交通情况的限制，汽能正确地按通操机所定的方向行。(2)汽在行程中具有抵抗力改其行方向的各种干，并保持定性的适当能力。?差的表：速度达到一定“”，向多向，失路感等方面。

操稳性测试一、理基2．汽操定性的基本内容：(1)方向角入下入的响表征汽操定性的向角位移入的域响。(2)横角速度率响特性在向正弦入下，率0～∞，汽横角速度与向角的振幅比及相位差的化形。(3)回正性一种向入下的域响。(4)向半径价汽机灵活性的物理参量。

操稳性测试一、理基2．汽操定性的基本内容：(5)向便性它是价向便程度的特性。(6)直行性它反映了汽在直行在外界向干入下的域响。(7)典型行工况性能它是指汽通某种模典型操作的通道的性能。(8)极限行能力它是指汽在正常行与异常危运之的运状下的特性，表明了汽安全的极限性能。

操稳性测试一、理基3．与瞬响1)系向一个角位移入，称角位移入一个力矩入，称力矩入。2)入种有入、正弦入、冲入3种。

操稳性测试一、理基3．与瞬响3)域响(1)：系周期性或恒定性的，出也是周期性或恒定性的，入和出之定。(2)瞬响：从向至的中程，即系周期性或恒定性而出不是周期性或恒定性，两者不保持相定。

操稳性测试一、理基3．与瞬响4)向特性不足向、中性向、多向。操定性良好的汽具有适度的不足向特性，一般的汽不具有多向的特性。

操稳性测试一、理基4．操定性的价与方法主价方法：根据自己的感来行价，即感价。客价方法：通出表征性能的物理量如横角速度、向加速度、及向力来价汽操定性，可用室内架定并价有关操定的性，也可通道路弯和的运状。

操稳性测试二、目的及要求(1)了解汽操定性的含及包含内容。(2)定横角加速度、向加速度、角和向力或力矩等价参数。(3)了解通蛇行随性、收性、方向操便性、事故可避性等。(4)熟悉及各相关器的使用方法。三、所用的主要器和–汽操定性

操稳性测试四、的工作原理汽操定性：水准感器垂直陀螺控器遮光罩

操稳性测试五、方法和步1．地布置在地上按下（1.37）的形式布置10根，距合表1-7的定。

操稳性测试五、方法和步2．试验基准车速基准车速/(km/h)标桩间距/m车型轿车、小型客车及最大总质量≤2.5t的载货汽车655030最大总质量＞2.5t而≤6t的载货汽车及中型客车最大总质量＞6t而≤15t的货车及大型客车605050最大总质量＞15t的载货汽车及客车

操稳性测试五、方法和步3．器安装4．步(1)以近似基准速1/2定速直行，在入区段之前，量量的零。(2)蛇行入路段，同各量量的1.38、1.39、1.40）及汽有效区的

操稳性测试五、方法和步4．步(3)按自行定的速隔，从到，1个速各行1次，共10次(撞倒的次数不在内)。(4)准确的各有效数据。(5)理数据，并合画出平均横角速度与速的关系，平均向角与速的关系，平均身角与速的关系和平均向加速度与速的关系。

操稳性测试五、实验方法和步骤4．实验步骤(5)处理试验数据①蛇行车速为式中，u为第i次试验的蛇行速度(km/h)；L为标桩间距离a(m)；N为有效标桩区起始至终了标桩数，N=6；为第i次试验通过有效标桩区的时间(s)。

操稳性测试五、实验方法和步骤4．实验步骤(5)处理试验数据②平均转向盘角为转向盘转角变化过程

操稳性测试五、实验方法和步骤4．实验步骤(5)处理试验数据③平均横摆角速度为横摆角速度变化过程

操稳性测试五、实验方法和步骤4．实验步骤(5)处理试验数据④平均车身侧倾角为车身侧倾角变化过程

操稳性测试五、实验方法和步骤4．实验步骤(5)处理试验数据⑤平均侧向加速度为

操稳性测试六、质量评定（略）七、实验报告的基本内容和要求(1)实验过程的详细记录。(2)实验数据的记录和数据处理。(3)在坐标纸上准确画出各拟合曲线，并分析汽车的操纵稳定性。