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第8章电动机的自动控制基础§8.1控制电器的结构原理和功能§8.2电动机的基本保护环节§8.3控制电路的基本控制环节§8.4可编程序控制器及应用COSL学院电气专业教案——新员工

内容简介本章首先介绍常用的控制电器如继电器、接触器等，讲述组成电器控制线路的基本规则；之后，分析可编程控制器的工作原理。COSL学院电气专业教案——新员工

什么是电器电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。低压电器：常指用于交流额定电压1200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品COSL学院电气专业教案——新员工

§8.1控制电器的结构原理和功能COSL学院电气专业教案——新员工

组合按钮接触器按钮COSL学院电气专业教案——新员工

8.1.1接触器当吸引线圈通电后，产生的电磁吸力将衔铁吸合，带动触头工作。当线圈断电或电流小到一定程度时，由反力弹簧作用使衔铁释放。~动作过程主触头线圈通电弹簧衔铁被吸合线圈触头闭合辅助触头衔铁铁芯M3~电机电机接通电源COSL学院电气专业教案——新员工

（a）线圈通以直流电的电磁机构I与δ无关b）线圈通以交流电电磁式电器工作原理示意图1—铁芯2—线圈3—衔铁4—静触点5—动触点6—触点弹簧7—释放弹簧COSL学院电气专业教案——新员工

接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）常闭接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器指标：额定工作电压、电流、触点数目等。COSL学院电气专业教案——新员工

2)接触器的主要技术参数（1）线圈额定电压：指接触器吸合线圈的额定工作电压。（2）额定电流：指主触头的额定工作电流。（3）动作值：指接触器的吸合线圈电压和释放电压。COSL学院电气专业教案——新员工

8.1.2主令电器主令电器是切换控制线路的单极或多极电器，其触头容量小，不能切换主电路。主令电器主要包括按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。COSL学院电气专业教案——新员工

1)按钮开关按钮开关通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。COSL学院电气专业教案——新员工

2)万能转换开关(多路多极开关)转换开关有自复位式和定位式两种操作方式。自复位式转换开关当人手离开操作手柄时能自动回复到原始位置；定位式转换开关则每隔30°或45°有一个定位。COSL学院电气专业教案——新员工

3)行程开关行程开关又称限位开关，是利用机械运动部件的碰撞或接近来控制其触头动作的开关电器。常用型式有按钮式和转臂式两种COSL学院电气专业教案——新员工

4)主令控制器主令控制器是一种多位置多回路的控制开关，适合于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机的控制等。COSL学院电气专业教案——新员工

8.1.3熔断器最简单而又有效的短路保护电器是熔断器，船上常用的有管式和螺旋式。COSL学院电气专业教案——新员工

熔体额定电流的选择：1.平稳负载（如电灯、电炉）FU（稍大）2.电动机主回路电路符号I频繁起动的电机F几台电动机共电路t=（1.5~2.5)×I(最大的电动机)n安秒特性+∑I(其余电动机)nCOSL学院电气专业教案——新员工

8.1.4继电器继电器是传递信号的一种电器。按感觉元件的动作原理可分为电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。COSL学院电气专业教案——新员工

1)电磁式继电器其结构和动作原理与电磁式接触器相似，与接触器不同的地方是继电器无主、辅触头之分，动作灵敏。它也有交流和直流之分。COSL学院电气专业教案——新员工

（1）电压继电器：其电压线圈匝数多、线径细，并联于电路中。正常电压时，衔铁被吸合。当电压低于某一整定值或为零时，衔铁被释放。（2）电流继电器：其电流线圈匝数少、线径粗，串联于电路中。当电流达到某一整定值时，衔铁被吸合或释放。（3）中间继电器：是将一个输入信号变为一个或多个输出信号的继电器。其作用是增加触头数量以扩大控制范围；具有以弱控强的开关信号“放大”能力。在较复杂的电路中用作程序控制元件。COSL学院电气专业教案——新员工

2)时间继电器时间继电器定时类型：机诫式电磁式（空气式）电动式阻容式数字式电子式COSL学院电气专业教案——新员工

（1）空气阻尼式时间继电器的工作原理空气阻尼式时间继电器主要由电磁机构、工作触头(微动开关)、气室及传动机构等组成,它有通电延时与断电延时两种。延时时间的长短与气室的