伺服参数的应用课件.pptVIP

使用伺服参数调整加工精度的方法

i系列CNC（15i，16i/18i/0i-B，0i-C/0iMate-C）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i-B为选择功能，0iMate-B只有HRV1控制），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i/16i/18i/21i/0i，但必须使用320C5410伺服轴卡）。

调整机床加工精度应该从两方面着手：控制系统方面和驱动方面。系统方面使用AIAPC或AICC（AIAPC或AICC包含预读程序段，插补前加减速，自动拐角减速等功能），驱动方面使用HRV2（HRV2可以使前面讲的频率响应更好），前馈控制，FAD（精细加减速），反向间隙加速功能等。首先设定控制系统和驱动方面的参数。这些参数对于提高机床性能非常重要，建议按照以下的说明进行设定一.控制系统方面系统是0iMATE-B/C、0i-B/C的B包时，设定以下参数：设定AIAPC相关参数

参数号1432意mm/min10000各在AIAPC模式下最大切削速度在快移模式中直型加减速常数在快移模式中型加减速常数T11620ms100在快移模式中型加减速常数Ｔ２弧半径Ｒ最大速度1621173017311732ms64mm/min5150um5000mm/min100弧半径R依弧半径作速度制最小速s16AIAPC模式下插后加减速常数mm/min10000AIAPC模式下插前加减速最大度1771ms68AIAPC模式下插前加减速到达最大速度的依速度差作拐角减速允的速度m/min500ms112依速度差作制的加速(到达最大速度（参数1432）的)

系统是0i-B/C的A包时，设定以下参数设定AICC相关参数参数号1432意mm/minm在AIAPC模式下最大切削速度1620在快移模式中直型加减速常数在快移模式中型加减速常数T11621173017311732176817701771ms64在快移模式中型加减速常数Ｔ２弧半径Ｒ最大速度mm/minum5150500010016弧半径Rmm/minms依弧半径作速度制最小速度AIAPC模式下插后加减速常数AIAPC模式下插前加减速最大速度mm/minms1000068AIAPC模式下插前直型加减速到达最大速度的177217831785ms48AIAPC模式下插前型加减速常数mm/minms500112依速度差作拐角减速允的速度差依速度差作制的加速(到达最大速度（参数1432）的)1788750各速度控制下加加速度控制允的化量

好后不需要整的参数：意参数号先行控制下插后加减速直型（当使用插前型加减速定）1,01,111602#3#6先行控制下插后加减速型（当使用插前直型加减速定）插前加减速是型（0：插前加减速是直型）1603#71802#7当CMR2或更大参数1（即18204或更大）0/17050#57050#67052#01准0准0/1于PMC和CS1使用插前型加减速化数功能17055#370581/00的程序段（0：40段）使用插前型加减速化数功能的参考速度706610000

2．驱动方面设置HRV，前馈控制，FAD（精细加减速），反向间隙加速功能等参数，总结成下表：HRV2控制标准参数参数号定2004意明0X000011HRV2控制有效三个参数通机参数初始化自定，行机参数初始化2040定路分增益机代号机代表中括号内的机代即可HRV2控制。2041定路比例增益2003#32017#72006#42016#31111PI控制有效速度比例高速理功能如机床有震可将参数0速度反入1ms有效停止比例增益可功能有效

2（1um）停止比例增益可20（功能：停止判断水0.1um平（位）2119通SEVROGUIDE整182520215000伺服路增益量比（速度通SEVROGUIDE1281路增益）整切切削/快速移速度路增益有效2202#12107切速度路增益倍率150

前功能和精加减速功能意明参数号2007#62209#22109FAD（精加减速）有效11FAD直型16FAD常数机床震可适当加大2005#11800#31前有效0快速移前AIAPC/AICC模式下机床震可适当减少前系数209220691000050速度前系数

以加工一个例，行形