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§6－3定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算一、任意从动齿轮转速计算二、轮系末端是螺旋传动的计算三、轮系末端是齿条传动的计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断内啮合两箭头指向相同外啮合两箭头指向相反。锥齿轮啮合两箭头指向相背或相向啮合点。蜗杆啮合右手定则、左、右手定则
2．传动比计算轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
复习1、在下图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齿轮1为主动轮，试求传动比i16。复习2、下图所示定轴轮系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z6=20,Z7=28,设齿轮1为主动件，齿轮7为从动件。试求轮系的传动比i17,并根据齿轮1的回转方向判定齿轮7的回转方向。
复习题1、在下图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齿轮1为主动轮，试求传动比i16，并判断齿轮6的转动方向。解：轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积，所以为正值，首轮与末轮转速相同
复习题2、下图所示定轴轮系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z7=28,设齿轮1为主动件，齿轮7为从动件。试求轮系的传动比i17,并根据齿轮1的回转方向判定齿轮7的回转方向。解：轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积，所以为负值，首轮与末轮转速相反
一、任意从动齿轮转速计算（不考虑齿轮旋转方向）
【例1】如图已知：z=26，z=51，z=42，z=29，z=49，12345z=36，z=56，z=43，z=30，z=90，轴Ⅰ的转速n=200678910Ir/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。解:(1)当齿轮5和齿轮6啮合时：(2)当齿轮4和齿轮7啮合时：(3)当齿轮3和齿轮8啮合时：
练习1下图所示定轴轮系中，已知：n1=1440r/min,各齿轮齿数分别为Z1=Z3=Z6=18,Z2=27,Z4=Z5=24,Z7=81,试求末轮7的转速n7,并用箭头在图上标明各齿轮的回转方向。解:根据齿轮转速计算公式所以得
二、轮系末端是螺旋传动的计算v——螺母的移动速度，mm/minL——输入轴I每回转一周，螺母（砂轮架）的移动距离，mm
【例2】z=28，z=56，z=38，z=57，丝杆为Tr50×3。当手轮回转速度n=5012341r/min，回转方向如图所示，试计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。解:根据螺母移动速度V计算公式得丝杆为右旋，根据右手定则判断砂轮架的移动方向向右
三、轮系末端是齿条传动的计算v——齿轮沿齿条的移动速度，mm/minL——输入轴I每回转一周，齿轮沿齿条的移动距离，mm
【例3】如图z=z=28，z=z=38，1243z=56，z=z=28，m=1。当n=50561r/min，回转方向如图所示，试计算齿条移动速度。解:根据齿条传动速度V计算公式得
思考题：如图所示定轴轮系，试求：1）主轴有几种转速？2）如图所示位置时，总传动比I是多少？3）如图所示位置时，末齿轮输出的转速是多少？
解:(1)6种(2)轮系的传动比公式得(3)根据带传动特征可得因为所以
课后作业：课本84页第一题
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