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第八讲常用机械传动装置

机械传动装置的主要作用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并可以

改变轴的转速大小和转动方向。常见的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动

和蜗杆传动。

第一节带传动

一、带传动的工作原理和速比

1、带传动的工作原理

带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工

作的一种传动。

2、带传动的速比

速比：主动轮与从动轮的转速或角速度之比，

用i表示，即

i=n/n=ω/ω

1212

对带传动而言，不考虑带的弹性变形，并假定带在带轮上不发生滑动，则主、

从轮的圆周速度是相等的，即

v=v

12

若以D1、D2分别表示主、从轮的直径，则有

v=πDnv=πDn

111222

速比公式i=n/n=ω/ω=D/D

121221

带传动中两轮转速与带轮直径成反比。

二、带传动的特点和类型

1、带传动的特点

特点：带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。过载时，带会

在带轮上打滑，而起到保护其他传动件免受损坏的作用。带传动允许较大的中心距，

结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。但由于带与带轮之间存在滑动，

传动比严格保持不变。带传动的传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易

爆场合下工作。

2、带传动的类型

按传动原理分

（1）摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带、平带传动等；

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（2）啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带

传动。

按传动带的截面形状分

（1）平带平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。

（2）V带截面形状为梯形，两侧面为工作表面。

（3）多楔带它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。

（4）圆形带横截面为圆形。只用于小功率传动。

（5）齿形带（同步带）应用：发动机机器人关节

三、V带及带轮

1、V带的结构和型号

V带是一种无接头的环型带，其截

面如图所示。节线长度为基准长度，已

标准化，国标（GB11544-89）。

2、带轮的结构和材料

由轮缘、轮辐和轮毂组成，结构多为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式。材料

多为灰铸铁。

四、带传动的张紧装置

1、调距张紧

螺纹调距张紧，自重自动张紧装置。

2、紧轮张紧

设于松边内侧，使带只受单向弯曲，尽可能靠近大带轮，以免小带轮的包角减

小太多。

第二节链传动

一、链传动及其速比

链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成。

速比：i=n/n=z/z