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大小球自动分拣装置设计

1绪论

工业生产的各个领域,无论是过程控制系统还是传动控制系统,都包含着大量的

开关量和模拟量。开关量也称数字量,如电动机的启停、阀门的开闭、电子线路的转

置位与复位、计时、计数等；模拟量也称连续量,如不断变化的温度、压力、速度、

流量、液位等。

从生产机械所应用的电器与控制方法看,最初是采用一些手动电器来控制执行电

器,这类手动控制适用于一些容量小、操作单一和场合。随后发展为采用自动控制电

器的继电-接触器控制系统。这种控制系统的特点是结构简单,价格低廉,维护方便,抗

干扰强,因而广泛应用于各类机械设备上。但由于该控制形式是固定接线,通用和灵活

性差,又由于采用有触点的开关动作,工作频率低,触点易损坏,可靠性差。

随着生产力的发展和科学技术的进步,人们对所用控制设备不断提出新的要求。

具有程序变更容易、程序存储量大、通用性强等优点的由集成电路组成的顺序控制器

应运而生。

所谓顺序控制,是以预先规定也的时间或条件为依据,按预先规定好的动作次序,

对控制过程各阶段顺序地进行以开关量为主的自动控制。曾经流行的顺序控制器主要

有3种类型:基本逻辑型、条件步进型和时间步进型。其特点是:通用性和灵活性强,

通过更改程序可以很方便地适应经常更改的控制要求,容易对大型、复杂系统进行控

制,但程序的实现和更改方式并没有从本质上改变,仍然是对硬件进行设置和更改。

1.1选题背景

1969年,结合计算机技术与继电器接触控制技术诞生出了可编程逻辑控制器(),

它具有逻辑控制、定时、计数等功能,并取代了继电-接触器控制。采用计算机存储程

序和顺序执行的原理；编程语言采用直观的类似继电-接触器控制电路图的梯形语言,

这使得控制现场的工作人员可以很容易地学习和使用。控制程序的更改可以通过直接

改变存储器中的应用软件来实现,由于软件的更改极易实现,从而在实现方式上有了

本质的飞跃,其通用性和灵活性进一步增强。

随着时代的发展技术也在不断的发展,相继出现了以微处理器为核心的可编程序

控制()和由中央微处理器()、大规模集成电路、电子开关、功率输出器件等组成的

可编程控制器()。在其技术发展迅猛的今天,这个课题值得我们去仔细研究与学习应

用[12]。

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图1－1的基本组成

1.2可编程控制器（）历史与发展趋势

1.2.1可编程控制器的历史

1969年,美国数字设备公司(公司)研制出第一台可编程序控制器14,在美国通用

汽车公司的生产线上试用成功,并取得了满意的效果,可编程序控制器自此诞生。

可编程序控制器自问世以来,发展极为迅速。1971年,日本开始生产可编程序控制

器。1973年,欧洲开始生产可编程序控制器。到现在世界各国的一些著名的电气工厂

几乎都在生产可编程序控制器装置。可编程序控制器已作为一个独立的工业设备被列

入生产中,成为当代电控制装置的主导。

1.2.2可编程控制器的发展趋势

早期的可编程序控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成,它采用了一些

计算机技术但简化了计算机的内部电路,对工业现场环境适应性较好,指令系统简单,

一般只具有逻辑运算的功能。伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展,

可编程序控制器也在不断的发展。可编