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课程设计报告
(2013--2014学年度第2学期)
名称:控制装置及仪表课程设计
题目:除氧器水位单回路控制系统设计
院系:自动化系
班级:自动化1104班
学号:
日期:2014年6月27日
除氧器水位单回路控制系统设计
一、课程设计的目的与要求
1、了解过程控制方案的原理图表示方法(SAMA图)。
2、掌握数字调节器KMM的组态方法,熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。
3、初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。
二、设计正文
1、由控制要求画出控制流程图。
对如图1所示的除氧器水位单回路控制系统,要求对除氧器进行单变量定值控制。除氧器水位经水位变送器测量后,由KMM模入通道送至调节器中。调节器输出AO1经A/D转换通道控制调节阀,控制除氧器内水位。
图1
控制要求:当调节器的给定值SP和测量值PV之偏差超过给定的监视值(15%)时,调节器自动切换至手动(M)方式。在偏差允许的范围内(15%),允许切入自动(A)方式。
2.确定对可编程序调节器的要求。
控制系统要求一路模拟量输入(模入)通道输入压力信号,一路模拟量输出(模出)通道输出控制信号控制压力调节阀。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道(其中第一路模出通道AO1可另外同时输出一路4~20mA电流信号),可满足本系统控制要求。
3.设计控制原理图(SAMA图)。
根据控制对象的特性和控制要求,进行常规的控制系统设计。SAMA图2
SAMA图例是由美国科学仪器制造商协会(ScientificApparatusMaker’sAssociation)制订的标准功能图例,用于控制系统设计功能的表达。图例表示了最基本的功能,在设计使用时把某些功能图例组合在一起,表示某一功能块或显示操作器的功能,从而将全部控制功能表达出来。
图2
4、绘制KMM组态图并填写KMM控制数据表
用所采用的控制仪表制造厂商提供的控制图例和组态方法,在控制装置中实现控制策略。KMM的组态方式是填表式组态方法,要根据控制要求画出KMM组态图并由组态图按KMM数据表格式填写控制数据表,为制作用户EPROM作准备。
(1)绘制KMM组态图见图3
图3
(2)根据KMM组态图填写控制数据表。
KMM组态通过填入以下7个数据表格实现。
=1\*GB3①基本数据表
(F001-01-□□-)
项目
代码设定范围
代码
数据
省缺值
PROM管理编号
指定的四位数
01
1142
0
运算操作周期
1、2、3、4、5
02
2
调节器类型
0、1、2、3
03
0
PV报警显示PID编号
1、2
04
1
调节器编号
1~50
05
1
上位计算机控制系统
0、1、2
06
0
上位机故障时切换状态
0、1
07
0
PROM管理编号:作芯片记号,指定一个四位数。(我组编号为1142)
运算操作周期:1-100ms;2-200ms;3-300ms;4-400ms;5-500ms。
调节器类型:0-1PID(A/M)1;1-PID(C/A/M);2-2PID(A/M);3-2PID(C/A/M)。
上位计算机控制系统:0-无通信;1-有通信(无上位机);2-有通信(有上位机)。
上位机故障时切换状态:0-MAN方式;1-AUTO方式。
=2\*GB3②输入处理数据表
(F002-□□-□□-)
项目
代码设定范围
代码
模拟输入数据
缺省值
01
02
03
04
05
输入使用
0、1
01
1
0
按工程显示小数点位置
0、1、2、3
02
1
工程测量单位的下限值
-9999~9999
03
0.0
工程测量单位的上限值
-9999~9999
04
100.0
折线编号
0、1、2、3
05
0
温度补偿输入编号
0、1、2、3、4、5
06
0
温度单位
0、1
07
0
设定(目标)温度
-9999~9999
08
0
压力补偿输入编号
0、1、2、3、4、5
09
0
压力单位
0、1
10
0
设定(目标)压力
-9999~9999
11
0
开平方处理
0、1
1
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