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第三章电子控制动力转向系统;3.1电子控制动力转向系统概述;;2.电子控制动力转向系统组成;2.电子控制动力转向系统分类;3.2液压式电子控制动力转向系统;;3.2.2反作用力控制式EPS系统;;反作用力控制式EPS系统含有三种控制形态;3.2.3阀灵敏度控制式EPS系统;经典阀灵敏度控制式EPS系统;阀部等效液压回路分析;3.3电动式电子控制动力转向系统;1.电动式EPS系统组成;;;;;;2.电动式EPS系统工作原理;3.4电子式四轮转向系统(4WS);3.4.1转向角百分比控制式4WS系统;;偏置轴与转向枢轴结构;偏置轴与转向枢轴工作原理;4WS转换器结构;转角比传感器结构原理图;2.转向角百分比控制式4WS系统控制原理;;;3.4.2横摆角速度百分比控制式4WS系统;1.系统组成;(1)前轮转向机构;(2)后轮转向机构;2.控制原理;大转角控制(机械式转向);小转角控制(同向转向);;;;3.5电子控制动力转向系统诊疗与检修;3.5.1三菱电控动力转向系统检修;;3.5.2凌志电控动力转向系统检修;第三章小结;第三章复习题
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