DB32T-锡焊机器人 性能规范及其试验方法.docVIP

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备案号：

DB32

江苏省地方标准

DB32/T—FORMTEXTXXXX

锡焊机器人性能规范及其试验方法

Solderingrobots—Performancecriteriaandrelatedtestmethods

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

江苏省市场监督管理局???发布

DB32/TXXXXX—XXXX

Ⅱ

Ⅱ

目??次

TOC\h\z\t前言、引言标题,1,参考文献、索引标题,1,章标题,1,参考文献,1,附录标识,1前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4单位………………………1

5缩略语与符号……………2

6性能试验条件……………2

7送锡料重复特性…………………………3

8加热源特性………………4

9机器人特性………………4

10试验报告………………5

附录A(资料性附录)试验报告实例………………………6

Ⅲ

Ⅲ

前言

本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本标准由江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会提出并归口。

本标准主要起草单位：快克智能装备股份有限公司、常州检验检测标准认证研究院、江苏中科院智能科技应用研究院。

本标准主要起草人：窦小明、管志钢、马炘、姜加伟、王直荣、周雄伟、朱仁忠、秦富科、陈汉峰、石洁、丁申进、刘元。

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锡焊机器人性能规范及其试验方法

1范围

本标准规定了以锡料作为焊料、并安装加热源的操作型工业机器人的性能规范及其试验方法。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ANSI-ESD-S20.20—2021电气和电子零件装置和设备的静电保护

GB/T12643—2013工业机器人词汇标准

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T7157—2019电烙铁和热风枪

GB/T26799—2011点胶机通用技术条件

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643-2013界定及下列与定义适用于本标准。

3.1锡焊机器人

以锡料作为焊料，具有两个或两个以上可编程的运动轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。以下简称“机器人”。

3.2对地电阻

尖端相对地之间的阻值。

3.3对地电压

尖端相对地之间的电位差。

4单位

除非另有规定，所有单位如下：

——长度以毫米计（mm）

——温度以摄氏度计（℃）

——时间以秒或分钟计(s)或（min）

——速度以毫米每秒计（mm/s）

——电压以伏或毫伏计（V/mV）

——电阻以欧姆计（Ω）

5缩略语与符号

下列缩略语和符号适用与本文件。

5.1基本缩略语

A准确度Accuracy

T温度Temperature

Max最大Maximum

Min最小Minimum

V速度Velocity

t锡丝tin?wire

L长度Length

R重复性Repeatability

5.2量值