第二十六篇：ECAS的故障诊断方法.pdfVIP

第第⼆⼆⼗⼗六六篇篇：：ECAS的的故故障障诊诊断断⽅⽅法法

引引⾔⾔

威伯科(WABCO)早在1986年就开始了电⼦控制空⽓架ECAS(electronicallycontrolledairsuspension)的开发和应⽤，⽬

前，随着商⽤车⾏业的快速发展，⼈们对架舒适性的要求越来越⾼，从⽽电⼦控制空⽓架在⾼端商⽤车上的应⽤也越来越

⼴泛：因此，系统的故障诊断⽅法就成为⽇益关注的焦点。

ECAS主要由电⼦控制单元ECU、电磁阀、⾼度传感器等部件组成。基本⼯作原理是，安装在车桥上的⾼度传感器实时检测车

辆⾼度(车架和车桥间的距离)的变化，并把这⼀信息传递给ECU，同时ECU还接受其他的输⼊信息，如车速信息、制动信息、

车门状态和压⼒信息等，然后ECU根据所有的输⼊信息来判断当前的车辆状态，按照其内部预先设定的控制逻辑来控制电磁

阀的动作，从⽽实现对各个⽓囊的充⽓和放⽓来调节空⽓架的⽓囊⾼度。另外，ECU采⽤脉冲⽅式控制电磁阀的开启，⾸

先根据当前实际⾼度与预期调节⾼度的偏差来计算电磁阀的调节脉冲长度，然后精确控制车辆的⾼度调节速度，极⼤地避免了

⾼度的过冲及振荡调节现象。

故障检测策略

为了满⾜车辆的⾼安全性要求，ECAS对故障的检测采取以安全为导向的策略。在监测系统⼯作的过程中，ECU检测每⼀个部

件的电⽓连接，并将输⼊电压和电阻与指标值相⽐较，来判断零部件的连接状态和⼯作状态。需要注意的是这种⽅法⽆法检测

开关的⼯作状态。

为了提醒驾驶员系统出现故障，仪表板上应装有故障灯，根据故障的严重程度，警告灯将⼀直亮(不严重故障)或闪烁(严重故

障)。此外，还应装有指⽰灯，提醒驾驶员⽬前的⾼度状态。当打开点⽕开关后，指⽰灯将亮2s后熄灭以通知驾驶员系统⼯作

正常。

为了保证系统⼯作的安全性，对于不同的故障模式采取的策略如下。

(1)对于容易识别的不严重故障，系统将继续⼯作。

系统存在下列所述的不严重故障时，ECU将对其功能进⾏部分限制以便车辆不会⽴即停⽌。

①如果⼀个⾼度传感器失效，⽽同⼀桥上安装着另⼀⾼度传感器并且⼯作正常；

②速度信号失效，安全敏感控制带(带侧跪功能的系统检测降低⾼度⼀侧与地⾯的距离是否在安全范围内)失效，压⼒传感器失

效；

③储存在WABCOECU中的数据故障；

对于此类故障系统会作出如下反应：

①红⾊警告灯常亮；

②故障储存在ECU的内存中，系统继续⼯作但不会完全发挥其功能，⼀旦缺陷被清除，系统将继续正常⼯作。

(2)存在下列所述故障时，系统将暂时停⽌⼯作。

在⼀个控制过程开始的前3s内，如果系统没有反应，原因可能是下列故障之⼀：

①电磁阀⽆法使⽓囊增压；

②电磁阀⽆法减少⽓囊压⼒；

③尽管控制过程已经结束，电磁阀仍然保持在压⼒增加或压⼒释放的位置；

④⽓源供给有故障；

⑤⽓囊破裂；

⑥管路断裂或扭结；

此外，由于ECU⽆法检测电磁阀进出⽓⼝的⼯作状态，因此，只能从⾼度传感器的反馈信号来判断指标值与实际值的偏差。

事实上，在ECU控制⽓囊增压时，⽽车⾝⾼度不变，也可能是⽓压不⾜所造成的：汽修资源QQ:45182749因此，为了避免这

种情况，ECU将在点⽕开关打开后隐瞒故障信息⼀段时间，以允许车辆空压机有充裕的时间建⽴系统压⼒。

(3)在执⾏性故障(执⾏零部件失效)下系统的反应。

①故障灯常亮；

②故障储存在ECU的内存中;

③中断控制过程并且关闭⾃动⾼度调整功能；

在系统⼯作中产⽣的临时故障能够通过关闭然后打开点⽕开关，或通过按下升／降开关⽽消除，尽管故障被记录在ECU的内

存中，但是如果故障不再出现，系统就能够正常运⾏。

(4)对于容易识别的严重故障，系统将永久关闭。

这些缺陷包括会造成很⼤操作风险的缺陷：

①在ECUROM中的程序故障；

②在ECURAM主内存中故障储存位置的故障；

③参数故障，参数值不在系统规定的有效范围或者ECU中没有设置参数；

④标定故障，参数值不在系统规定的有效范围或者系统不允许操作标定的⾼度位置；

⑤电磁阀内或连接电磁阀的导线断路或者短路；

⑥在⼀个桥上的所有⾼度传感器失效；

⑦电磁阀的电路故障、禁⽌启动功能或开门机构的电⽓故障。

在系统有此类严重缺陷时系统的反应如下：

①故障灯闪烁；

②缺陷储存在ECU的内存中；

③整个系统⾃动关闭。

在此类故障条件下，即使点⽕开关关闭然后打开，系统仍保持不可操作状态。此时可以通过紧急操作开关来调整车辆⾼度。

(5)对电路连接的断续性接触故障的系统反应。

由电路连