纯电动汽车构造与检修-项目五 整车控制系统检修.pptx

纯电动汽车构造与检修;05;任务一;任务描述;理论知识;（二）整车控制器的功能

整车控制器VCU是电动汽车整车控制系统的核心部件，它采集电动机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶人的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，监控下层的各部件控制器的动作，对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。;（三）整车控制器的工作模式

整车控制器共有9个工作模式，分别为停车状态、充电状态、起动状态(也可以称为自检状态)、运行状态、车辆前进/后退状态、回馈制动状态、机械制动状态、一般故障状态、重大故障状态，如图5-4所示。每个状态的工作状态如下：;（四）整车控制器的拆装方法

整车控制器的拆装必须由经过培训的专业维修人员进行，并准备好作业工具，严格遵守维修注意事项，确保人身及车辆安全。维修前需将车辆停放于维修区或合适的水平地面上，确保整车处于P位、驻车制动操纵杆拉起、车辆端充电枪拔出、钥匙处于OFF档并拔出，辅助蓄电池负极断开。按照图5-5所示箭头及提示拔下整车控制器连接线束插头A和B。

当装拆螺栓时，要按照维修手册规定的合

适力矩进行。拆卸整车控制器后，不要私自打

开壳体。;二、整车控制策略

结合整车控制器控制功能，整车控制策略包含的内容如图5-6所示。;（一）整车工作模式和切换

1.两个工作模式

整车分为充电模式和行驶模式两个工作模式；整车控制器由低压唤醒后，周期执行整车模式的判断，其中，充电模式优先于行驶模式。

1）充电模式充电唤醒信号、(快慢充)充电门板信号或连接确认信号。

2）行驶模式钥匙处于ON档、无充电唤醒信号、无充电门板信号或连接确认信号。;（二）整车工作模式切换

整车工作模式切换特点如图5-7所示。

1.充电模式不能切换到行驶模式

2.行驶模式可以切换到充电模式

3.整车正常充电控制;（三）整车正常上电过程控制

纯电动汽车的钥匙有OFF、ACC、ON、START四个状态。整车上电分为低压上电和高压上电两个步骤：

1.低压上电

2.高压上电;（四）整车状态认知

1.整车状态获取方式

1）整车状态的获取。通过车速传感器、档位信号传感器等采用不同的采样周期时检测整车的运行状态。

2）通过CAN总线获得原车功能模块、动力蓄电池系统和电机驱动系统等状态信息。

;2.整车状态获取内容

;（五）整车控制系统控制策略

纯电动汽车动力系统中主要有驱动电机、机械减速装置、动力蓄电池等。整车控制系统要有一个性能优越、安全可靠的整车控制策略，从各个环节上合理控制车辆的运行状态、能源分配的协调功能。充分协调和发挥各部分的优势，使汽车整体获得最佳运行状态。纯电动汽车整车控制策略主要包括：

;1.汽车驱动控制

整车驱动控制策略的核心是根据驾驶人动作分析其驾驶意图，并综合考虑动力系统状态，计算驾驶人对电机的期望转矩，然后向电机驱动系统发出指令，使纯电动轿车的行驶状态尽可能快速、准确地达到工况要求和满足驾驶人的驾驶目的，如图5-8所示。;2.制动能量回馈控制

考虑到纯电动汽车机械制动系统不可调整，而且只有制动踏板位置传感器，实施了纯软件的轻度制动能量回馈控制策略。制动踏板踩下时，回馈制动功能激活，回馈制动转矩与车速的函数关系如图5-9所示。;3.整车能量优化管理

通过对车载电源系统的管理，提高整车能量利用效率，延长纯电动汽车的续驶里程。纯电动汽车整车能量的唯一来源为动力蓄电池，通过BMS有序管理，VCU通过总线与BMS通信。

4.车辆状态显示

对车辆某些信号进行采集和转换，由主控制器通过综合数字仪表显示出来。纯电动汽车的整车控制系统的整车控制器对汽车的状态信息进行采集和处理，将重要状态和故障信息发送给仪表进行显示，其显示的主要内容有：车速信息、电机转速、动力蓄电池剩余电量、电机故障信息以及动力蓄电池故障信息等。;5.故障检测处理及诊断

整车控制系统的整车控制器连续监视动力系统，进行故障诊断，并及时进行相应安全保护处理。故障处理及自诊断功能也是整车控制系统控制策略的重要组成部分，在整车控制系统整车控制器的代码中估计有60%以上的故障可以进行自诊断。整车控制系统的故障主要分为传感器(如：加速踏板位置传感器)故障、继电器(如：空调继电器)故障以及CAN总线故障。依据故障的严重程度，将故障分为等级进行处理，当发生任何一种故障，纯电动汽车就进入相应故障模式。为了维修人员能够快速、准确地确定故障的位置，电动汽车上整车控制系统一般采用基于通用的诊断协议的诊断服务功能进行故障自诊断，并存储相应的故障信息。;