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精选ppt课件2021*符号主义——符号处理B(结论)A→B(大前提)A(小前提)产生式规则证据事实所有人都是要死的?(大前提)
???苏格拉底是人?(小前提)
????苏格拉底是要死的?(结论)联结主义(连接主义)联结主义(Connectionism),源于脑神经科学。是仿生学,认为智能产生于大脑,因此通过对大脑神经系统结构的模拟来建立人工神经元网络,从而实现相应的智能行为。基于人脑的生理模型,从微观上来模拟人脑代表人物:麦克洛奇、匹兹、霍普菲尔德实现人脑的低级感知功能,如图像、声音信息的识别和处理。神经计算的发展(一)连接主义的代表性成果是1943年由麦克洛奇(McCulloch)和匹兹(Pitts)提出的形式化神经元模型,即M-P模型。他们总结了神经元的一些基本生理特性,提出神经元形式化的数学描述和网络的结构方法从此开创了神经计算的时代,为人工智能创造了一条用电子装置模仿人脑结构和功能的新途径。精选ppt课件2021*神经计算的发展(二)1982年,美国物理学家霍普菲尔德提出了离散的神经网络模型1984年他又提出了连续的神经网络模型,使神经网络可以用电子线路来仿真,开拓了神经网络用于计算机的新途径。1986年,鲁梅尔哈特等人提出了多层网络中的反向传播(BP)算法,使多层感知机的理论模型有所突破。许多科学家加入了人工神经网络的理论与技术研究,使这一技术在图像处理、模式识别等领域取得了重要的突破,为实现连接主义的智能模拟创造了条件。行为主义又称进化主义或控制论学派,源于控制论。认为智能取决于感知和行为,取决于对外界复杂环境的适应(进化),而不是表示和推理;真实场景下的智能机器的行为控制。强调智能系统与环境的交互,从运行的环境中获取信息(感知),通过自己的动作对环境施加影响;代表人物:布鲁克斯研究领域:智能机器人、智能体、人工生命?行为主义观点(1)?知识的形式化表示和模型化方法是人工智能的重要障碍之一;(2)应该直接利用机器对环境发出作用后,环境对作用者的响应作为原型;(3)所建造的智能系统在现实世界中应具有行动和感知的能力。布鲁克斯和他的6足机器虫布鲁克斯的代表性成果是他研制的6足机器虫。它是由150个传感器和23个执行器构成的像蝗虫一样能做6足行走的机器人试验系统。这个机器虫虽然不具有像人那样的推理、规划能力,但其应付复杂环境的能力却大大超过了原有的机器人,在自然(非结构化)环境下,具有灵活的防碰撞和漫游行为麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任布鲁克斯(RodneyBrooks)Agent(智能主体)概念环境agent?传感器效应器激光测距仪声波定位仪触摸传感器精选ppt课件2021*智能体(Agent)智能体:任何具有独立的能够思想并可以同环境交互的实体都可以抽象为智能体。目标:建立一个具有独立思考、决策的过程的计算机模型,具备推理、学习、反应等能力。多智能体系统:由大量简单的相互交互的智能体组成的一个复杂系统精选ppt课件2021*三大学派的研究层次神经网络的鼻祖之一匹兹,总结说:“(一派人)企图模拟神经系统,而另一派人则企图模拟心智(mind)……但殊途同归。”这预示了人工智能随后几十年关于“结构与功能”两个阶级、两条路线的斗争。精选ppt课件2021*什么是人工智能相对于天然河流,人类开凿了运河;相对于天然山脉,人类堆砌了假山;相对于天然纤维(如棉花、蚕丝和羊毛),人类发明了涤纶等人造纤维;相对于头发,人类制造了假发;相对于天然卫星(如地球的卫星——月亮),人类制造了人造卫星;相对于心脏、婴儿、自然受精和自然四肢等,人类创造了人工心脏、试管婴儿、人工受精和假肢等人造物品(artifacts)。我们要探讨的人工智能又称为机器智能或计算机智能;无论它取什么名字,都表明它所包含的“智能”都是人为制造的或由机器和计算机表现出来的一种智能,以区别于自然智能,特别是人类智能,由此可见:人工智能本质上有别于自然智能,是一种由人工手段模仿的人造智能ArtificialIntelligence(AI)精选ppt课件2021*人工智能定义(1)人工智能是一门科学,它使机器做那些由人需要通过智能来做的事情。——马文?明斯基马文?明斯基(MarvinMinsky)精选ppt课件2021*人工智能定义(2)能力方面人工智能是用人工的方法在机器上实现的智能,或称机器智能学科方面人工智能是一
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