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;;;数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。
ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。
通过本章节的学习，大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O板卡，学会信号的配置方法及监控与操作的方式，掌握Profibus总线配置方法和Profinet总线配置方法，及学会系统输入输出和可编程按键的使用。
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·;3.选择“配置”。;4.双击“SystemOutput”。;5.双击“添加”。;6.双击“SignalName”。;7.选择”do1”。;9.双击“Status”。;10.选择”MotorsOnState”。;12.单击”确定”。;13.单击”是”，完成设定。;
在示教器上的可编程按键;;;;;;;
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