智能网联汽车感知训练数据集标准化需求研究报告内容解读.pdf

《智能网联汽车感知训练数据集标准化需求研究报告》

内容解读

中国汽车标准化研究院智能网联部华一丁

2023年11月27日

01研究概况介绍

02研究内容解读

03标准输出建议

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01研究概况介绍

1.1研究背景

现在，国际上汽车行业竞争很激烈，信息化、智能化等趋势不断发展，对我们来讲有危有机，危中

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有机，一定要把关键核心技术掌握在自己手里。

——2020年，习近平总书记在吉林省考察时来到中国一汽集团发表的讲话

突破关键基础技术。开展复杂系统体系架构、复杂环境感知、……等基础前瞻技术研发。重点突破新

“

型电子电气架构、多源传感信息融合感知、……等共性交叉技术。

——2020年，中国国家发改委等11部门联合印发《智能汽车创新发展战略》

l随着技术水平的不断提升和相关产业的全面融合，我国智能网联汽车产业进入新的发展阶段。智能网联汽车

标准体系建设第一阶段目标任务已圆满完成，初步构建起支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的标准体系。高精

度环境感知是智能网联汽车技术创新体系中的关键基础技术之一，具有中国特色感知数据训练集又是高精度

环境感知技术的重要组成部分，其质量一定程度上决定着感知能力的水平。

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01研究概况介绍

1.1研究背景

l为贯彻落实《国家标准化发展纲要》《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》等文件要求，

推进中国智能网联汽车标准体系建设，汽标委智能网联汽车分标委（SAC/TC114/SC34）秘书处启动首批智

能网联汽车（ICV）标准化领航项目研究，其中包括感知数据训练集的标准化需求研究。

ICV标准化领航项目1-智能网联汽车量子通信技术及其安全应用

ICV标准化领航项目2-基于先进通信技术的车辆网联功能与应用

ICV标准化领航项目3-智能网联汽车感知数据训练集

ICV标准化领航项目4-智能网联汽车坐标系

ICV标准化领航项目5-智能网联汽车云控平台

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01研究概况介绍

1.2研究目的

l感知训练数据集是自动驾驶环境感知算法训练与实现的重要基础。为了实现高安全高可靠的自动驾驶，感知

训练数据集要应对多重挑战：交通场景复杂性、天气多变性、光照挑战、传感器误差以及标注一致性等。

l标准化不仅是解决问题、提升感知算法鲁棒性的重要一环，更是引领自动驾驶技术蓬勃发展的关键步骤。

视觉定位