自动循迹避障灭火智能小车设计.pdfVIP

  1. 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

134自动循迹避障灭火智能小车设计

自动循迹避障灭火智能小车设计

DesignofSmartCarwithAutomaticTrackiagObstacleAvoidanceandFireFightiag

苏晓峰王海涛程一平杨嵛媛肖又文黄旻璇

(西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710055)

摘要:针对火场危险环境下火源搜寻难度大、人员伤亡程度高及灭火效率低的问题,设计了一种基于单片机控制的自动

循迹避障灭火智能小车。小车以STC89C52单片机为控制核心,分别采用红外对管和超声波传感器实现自动循迹和避障,

采用直流电机作为运行驱动,采用火焰传感器与直流风扇模拟灭火。另外,小车还搭载了测速模块、显示模块、报警模块、通

信模块等,对小车运行状态和参数进行实时采集、显示和控制。经设计调试,小车完全能够满足火场环境下自动循迹、避障及

精准灭火等功能要求,且操作简单、响应迅速,运行稳定可靠,具有较高的实用性和推广价值。

关键词:单片;循迹;避障;灭火;智能小车

Abstract:lnordertsolvetheproblemsofhighdifficultyinfiresourcesearching,highdegreeofcasualtiesandlowfire-

fightingefficiencyinthedangerousenvironmentoffiresite,asmartcarofautomatictracking,obstacleavidanceandfire­

fightingbasedonsinglechipmicrocomputercontrolisdesignedinthispaper.ThecartakesSTC89C52microcontrolleras

thecontrolcore,useinfraredmatchingtubeandultrasonicsensortrealizeautomatictrackingandobstacleavoidancere-

spectively,useDCmotorastherundrive,anduseflamesensorandDCfantsimulatefirefighting.Inaddition,thecarsal­

sequippedwithspeedmeasurementmodule,displaymodule,alarmmodule,communicationmoduleandetc,whichisused

forreal-timeacquisition,displayandcontroloftherunningstateandparametersofthecar.Afterdesignanddebugging,the

carcanfullymeettherequirementsoffunctionofautomatictracking,obstacleavoidance,accuratefirefightingandetcunder

thefiresite,whichoperatesimply,respondfast,runstablyandreliably,andhasthehighpracticabilityandpromotionvalue.

Keywords:singlechipmicrocomputer,tracking,obstacleavoidance,firefighting,thesmartcar

火灾会给人民生命财产造成了巨大的损

文档评论(0)

iwen博览 + 关注
实名认证
文档贡献者

iwen博览

1亿VIP精品文档

相关文档