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134自动循迹避障灭火智能小车设计
自动循迹避障灭火智能小车设计
DesignofSmartCarwithAutomaticTrackiagObstacleAvoidanceandFireFightiag
苏晓峰王海涛程一平杨嵛媛肖又文黄旻璇
(西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710055)
摘要:针对火场危险环境下火源搜寻难度大、人员伤亡程度高及灭火效率低的问题,设计了一种基于单片机控制的自动
循迹避障灭火智能小车。小车以STC89C52单片机为控制核心,分别采用红外对管和超声波传感器实现自动循迹和避障,
采用直流电机作为运行驱动,采用火焰传感器与直流风扇模拟灭火。另外,小车还搭载了测速模块、显示模块、报警模块、通
信模块等,对小车运行状态和参数进行实时采集、显示和控制。经设计调试,小车完全能够满足火场环境下自动循迹、避障及
精准灭火等功能要求,且操作简单、响应迅速,运行稳定可靠,具有较高的实用性和推广价值。
关键词:单片;循迹;避障;灭火;智能小车
Abstract:lnordertsolvetheproblemsofhighdifficultyinfiresourcesearching,highdegreeofcasualtiesandlowfire-
fightingefficiencyinthedangerousenvironmentoffiresite,asmartcarofautomatictracking,obstacleavidanceandfire
fightingbasedonsinglechipmicrocomputercontrolisdesignedinthispaper.ThecartakesSTC89C52microcontrolleras
thecontrolcore,useinfraredmatchingtubeandultrasonicsensortrealizeautomatictrackingandobstacleavoidancere-
spectively,useDCmotorastherundrive,anduseflamesensorandDCfantsimulatefirefighting.Inaddition,thecarsal
sequippedwithspeedmeasurementmodule,displaymodule,alarmmodule,communicationmoduleandetc,whichisused
forreal-timeacquisition,displayandcontroloftherunningstateandparametersofthecar.Afterdesignanddebugging,the
carcanfullymeettherequirementsoffunctionofautomatictracking,obstacleavoidance,accuratefirefightingandetcunder
thefiresite,whichoperatesimply,respondfast,runstablyandreliably,andhasthehighpracticabilityandpromotionvalue.
Keywords:singlechipmicrocomputer,tracking,obstacleavoidance,firefighting,thesmartcar
火灾会给人民生命财产造成了巨大的损
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