利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线(QC).pptVIP

利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**按对策表实施按对策表实施首次试飞成功标志着无人机的各部安装正确，各接线正确，参数调试无误。在试飞成功后按照预先制定的技术参数目标值分别对：多旋翼无人机飞行时间、遥控（图像回传）距离、抗风等级、承重（拉力）、航行速度等参数进行反复测试，并形成测试记录。首次试飞前现场调试首次试飞成功利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**按对策表实施按对策表实施3、遥控脱钩装置在多旋翼飞行器制作完成并成功试飞后，小组开始着手研究遥控脱钩装置，经过小组成员认真讨论研究和试验，确定遥控脱钩装置应至少保证可以使10kg重物脱落，其结构应能保证脱钩成功率。综合以上因素，小组决定自主设计一个脱钩装置（结构图如下），拟以航空铝材为主要材料，连杆选用不锈钢材质，以大扭力舵机作为驱动动力，绘制结构图如下：采用CAD绘制设计图脱钩装置成品照片利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**按对策表实施按对策表实施4、试验（1）施工现场展放引绳跨塔试验当各项参数测试完成，并满足预定目标后，将无人机带至架线施工现场进行实地展放引绳试验。先进行带负荷垂直起降试验，然后再进行展放试验，试验范围为1km（2档），最终试验效果良好，成功的进行了引绳展放和遥控引绳的准确抛掷，试验实现圆满成功。现场实际展放引绳试验地面系统图像及飞行参数显示利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**按对策表实施按对策表实施（2）展放引绳跨越架线试验在进行了试飞和施工现场展放引绳跨塔试验后，本小组制作的多旋翼无人机迎来了真正的考验——展放引绳跨越架线试验。经过短暂的准备后，多旋翼无人机携带3.5mm直径迪尼玛绳平稳起飞，经过地面操作人员的操作，无人机越过跨越架到达指定投放位置。操作人员搬动遥控扳手，脱钩装置联动，引绳自动脱落投放在了指定位置，用时仅仅不到2分钟。随后多旋翼无人机返航，本次展放引绳跨越架线试验圆满成功。起飞前准备工作多旋翼无人机地面起飞利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**按对策表实施按对策表实施多旋翼无人机跨越110kV电力线路展放引绳利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**效果确认效果确认1、课题目标实现情况检查多旋翼无人机制作以来，截止今日已在本工程共计应用4次，其中跨越铁路封网施工应用1次，不停电跨越110kV电力线封网施工应用1次，不停电跨越35kV电力线封网施工应用2次。对比传统施工方法施工安全性、施工效率、经济性均提升明显，应用效果良好，100%达到小组的预期目标。2、经济效益使用多旋翼无人机替代其他架线施工引绳展放方法，只需一次投入和较小的维护成本，预计投入使用后可节约施工费约2000元/公里（单回）。该项目的开展，同时可实现多项扩展功能，如航拍、电力巡线等，还可创造增值价值。3、社会、环境效益该项目的开展能促进多旋翼无人机在输电线路行业中的多项应用发展，有利于提高多旋翼无人机在电力行业的认知度和提升经济效益。该项目的开展能够减少传统人工展放引绳对环境的破坏，有利于环境保护。利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**实施成效实施成效（一）标准化为巩固研究成果，QC小组编制了多旋翼无人机展放引绳跨越架线操作说明书，并开展了多次专题培训，总结新手容易出现的问题和使用中需要注意的问题，将安装方法和操作要点写进操作说明中去，实现标准化。（二）总结和今后打算1、总结经过本次QC活动，组员们在制作和讨论多旋翼无人机进行展放引绳跨越架线的过程中锻炼了创新和动手的能力，特别是团结合作意识和沟通能力的提高以及艰苦奋斗精神的培养是小组成员最大的收获。2、今后打算通过整个项目团队的通力配合，不仅提高了工作效率，更进一步提高了每一位小组成员的创新能力和协作精神，为今后班组的QC活动开展奠定了良好的基础。在今后，随着多旋翼无人机在送电线路的逐步深入应用，本QC小组还将在今后的架线施工中进一步将多旋翼无人机应用于架线、巡线等领域，并计划培养若干名懂原理、会制作、会维修、会操作的人员。利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**结束结束利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线宁夏贺沙QC小组利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线