《GBZ 43065.2-2023机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载卸载工作站.pptx

《GB/Z43065.2-2023机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站》必威体育精装版解读;目录;目录;目录;目录;目录;目录;PART;标准背景与意义：;;;;;PART;;手动装载/卸载工作站安全标准解读;;;PART;工业机器人系统安全设计的核心原则;灵活性与适应性;PART;;优化工作站布局：确保工作站的设计符合人体工学原理，减少操作员长时间工作的疲劳感，提高工作效率和安全性。;;保障操作员安全的关键措施;PART;;定期对机器人及其相关设备进行维护检查，确保其处于良好的工作状态。特别要注意检查机器人的传感器、执行器等关键部件是否损坏或失效，以及机器人的安全系统是否正常运行。这有助于及时发现并修复潜在的安全隐患，防止机器人与工作站的碰撞风险。;PART;机器人安全防护装置的选择与配置;;机器人安全防护装置的选择与配置;;;PART;工作站布局优化的安全考量;;PART;;;;安全监控系统在工业机器人中的应用;安全监控系统在工业机器人中的应用;PART;紧急停止装置的重要性：;提升安全性

通过紧急停止装置的设置，可以显著提高工作场所的安全性，保护操作人员的人身安全及设备的完好性。;紧急停止装置的操作指南：;;;PART;;;;;;分析历史事故案例，总结教训，制定针对性的事故预防措施，降低事故发生的概率。;;PART;机器人系统安全设计的国际标准对比;机器人系统安全设计的国际标准对比;;;PART;风险评估的定义与流程

风险评估是对机器人系统中可能存在的各种危险源进行识别、分析和评价的过程，旨在确定危险源的性质、可能性和严重程度，为制定有效的安全控制措施提供依据。风险评估通常包括危险源识别、风险分析、风险评价和风险控制四个步骤。

风险识别与危险区域界定

在机器人安全设计中，首先需要明确机器人操作区域及周边环境中存在的各种危险源，如机械伤害、电气危险、辐射危害等。同时，根据机器人作业的特点和工艺流程，界定出危险区域，确保人员和设备在作业过程中保持安全距离。;风险分析与评价方法

针对识别出的危险源，采用定性和定量相结合的方法进行分析和评价。定性分析主要依据专业知识和经验判断危险源的性质和可能导致的后果；???量分析则通过收集相关数据和资料，运用数学模型或统计方法对危险源进行量化评估，得出具体的风险值。;风险控制措施与实施方案;PART;防护栏高度与结构

根据标准GB/Z43065.2-2023，防护栏的设置需根据工作站内机器人的操作范围及潜在危险区域确定。对于高度大于或等于1400mm的阻档装置，应设计有足够的强度和稳定性，防止人员误入。对于高度在1000mm至1400mm之间的阻档装置，应增加额外的警示标识或辅助防护措施。对于高度小于1000mm的阻档装置，应考虑采用其他形式的隔离措施，如地面标识或光电传感器。

开口尺寸限制

防护栏的开口尺寸需严格控制，以防止人员全身进入危险区域。标准中提供了开口尺寸防止全身进入的实例，供设计参考。同时，对于必要的开口，如物料进出通道，应设置联锁装置或光电传感器，确保在机器人操作时开口处于封闭状态。;;PART;工业机器人的安全防护等级划分;;工业机器人的安全防护等级划分;;力矩限制器

监测机器人末端执行器受力情况，避免超负荷运行导致的设备损坏或人员伤亡。;;PART;机器人与人员交互的安全准则;PART;激光传感器

激光传感器通过发射激光束并检测反射回来的光，实现对机器人工作区域内物体或人员的精确检测。在手动装载/卸载工作站中，激光传感器可用于划定危险区域边界，当有人员或物体进入时立即触发安全机制，防止与机器人的意外接触。

光电传感器

光电传感器利用光的发射与接收原理，检测物体的存在或位置。在机器人工作站中，光电传感器常用于监控传送带、滑轨等物料输送装置，确保物料在正确的位置被机器人抓取或放置，同时避免机器人与输送装置的碰撞。;安全传感器在机器人工作站的应用;PART;防止机器人意外启动的安全策略;软件安全策略;PART;;;机器人系统的安全维护与保养流程;检查接触器触点是否烧蚀或磨损，及时更换熔断的保险丝。;;;软件系统的升级与维护：;;定期检查所有连接件和螺丝，确保各部件稳固无松动。;;PART;减少停机时间

通过合理设计和安装安全防护措施，如光栅、安全围栏等，可以有效防止操作员意外进入危险区域，从而减少因安全事故导致的停机时间，提高机器人的连续作业能力。

优化操作流程

安全设计不仅关注防护，还涉及人机协作的流畅性。通过优化手动装载/卸载流程，如设置合理的操作高度、角度和路径，可以减少操作员的动作复杂性和时间消耗，提升整体工作效率。

增强系统稳定性

全面的安全设计考虑到了各种潜在风险，如电气安全、机械强度、紧急制动等，确保机器人在复杂多变的工业环境中能