DELTA_IA-PLC_AS500E_OM_TC_AS500E系列运动控制器操作手册.pdfVIP

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2024-09-25 发布于河北
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DELTA_IA-PLC_AS500E_OM_TC_AS500E系列运动控制器操作手册.pdf

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台達電子工業股份有限公司作

33068桃園市桃園區興隆路18號

TEL:886-3-3626301手AS500E系列

FAX:886-3-3716301

*本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知冊運動控制器操作手冊

AS-0242600-02

2020.12.25

AS500E系列運動控制器操作手冊

第1章前言

1.1手冊中的圖示說明1-2

1.2手冊改版記錄1-2

第2章運動控制器概述

2.1產品概述2-2

2.2功能簡介2-2

2.3外觀及各部件介紹2-3

第3章規格

3.1功能規格3-2

3.1.1規格3-2

3.1.2裝置與資料型態說明3-3

裝置說明3-4

裝置有效範圍3-5

掉電保持裝置3-6

支持的資料型態及有效範圍3-6

3.2電氣規格3-7

第4章系統架構

4.1系統構成4-2

4.2EtherCAT總線介紹4-3

4.2.1EtherCAT總線優勢4-3

4.2.2控制器和從站之間的EtherCAT通訊說明4-3

4.2.3EtherCAT網路初始化4-4

4.2.4EtherCAT配置與實際連接相符機制4-4

4.2.5EtherCAT從站掉線與恢復機制4-5

4.2.6EtherCAT介面可以連接的伺服4-5

4.3電源4-6

4.4右側擴充4-7

4.4.1可以連接的右側擴充模組4-7

4.4.2右側擴充模組位址分配4-9

4.5SD記憶卡4-10

4.5.1型號與規格4-10

第5章安裝

5.1尺寸5-2

5.1.1運動

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