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单片机CAN通信发送与接收实例

一、概述

在现代的自动化控制系统中，通信技术起着至关重要的作用。CAN

（ControllerAreaNetwork）总线作为一种先进的数据通信协议，被

广泛应用于汽车、工业控制、航天以及其他领域。本文将介绍基于单

片机的CAN通信发送与接收实例，以供读者学习和参考。

二、CAN通信原理

1.CAN通信特点

1.1高可靠性：CAN总线采用冗余校验以及非常靠谱的错误处理机制，

提高了整个系统的可靠性。

1.2高实时性：CAN总线的通信速度非常快，延迟时间短，适合高实

时性的通信需求。

1.3多主机系统：CAN总线支持多主机系统工作，适合网络化控制系

统的需要。

2.CAN通信结构

CAN通信的结构包含以下三个重要部分：物理层、数据链路层和应用

层。物理层负责数据的物理传输，数据链路层包括帧的发送和接收，

而应用层则是用户数据和应用信息的处理。

三、CAN通信的硬件设计

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1.CAN总线控制器

单片机需要带有CAN总线控制器才能进行CAN通信，常见的单片机

型号包括AT89C51、ATmega16等。

2.CAN收发器

CAN总线收发器用于将单片机的数字信号转换为CAN总线能够接受

的电压信号，并将CAN总线的电压信号转换为单片机能够接受的数字

信号。

3.连接线路

连接线路需要根据CAN总线的规范进行设计，要求信号线和接地线布

局合理、阻抗匹配以及电气特性良好。

四、CAN通信的软件设计

1.CAN总线初始化

在进行CAN通信之前，需要对CAN总线进行初始化，包括波特率的

设定、模式的选择以及滤波器的配置等。

2.数据发送

单片机通过CAN总线控制器将数据发送到CAN总线上的其他节点，

发送数据时需要注意数据格式、ID的选择以及发送优先级等。

3.数据接收

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单片机从CAN总线上接收其他节点发送过来的数据，接收数据时需要

注意数据格式的解析、ID的识别以及接收缓冲器的管理等。

五、CAN通信的实例代码

以下是基于AT89C51单片机的CAN通信发送与接收的实例代码：

```c

#includereg52.h

sbitP1_0=P1^0;

sbitP1_2=P1^2;

voidCAN_Init(){

//CAN总线初始化代码

}

voidCAN_SendData(u8ID,u8data){

//CAN总线发送数据的代码

}

u8CAN_ReceiveData(u8*ID){

u8data;

//CAN总线接收数据的代码

returndata;

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}

voidm本人n(){

CAN_Init();

while(1){

CAN_SendData(0x01,0x55);

if(P1_0==1){