30-机器人系统集成项目技术工作文件.pdf

辽宁省第二届职业技能大赛

机器人系统集成项目技术工作文件

辽宁省第二届职业技能大赛

机器人系统集成项目执委会技术工作组

2024年9月

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目录

一、技术描述4

（一）项目概要4

（二）基本知识与能力要求4

二、试题与评判标准9

（一）试题（样题）9

（二）竞赛时间及试题具体内容11

（三）评判标准12

三、竞赛细则15

（一）比赛基本流程15

（二）评分基本流程16

（三）裁判员工作内容及要求17

（四）选手的工作内容及要求18

（五）竞赛纪律19

四、竞赛场地、设施设备等安排22

（一）赛场监控设施要求22

（二）赛场规格要求22

（三）场地布局图22

（四）基础设施清单23

五、安全、健康要求28

(一)参赛选手必须按照规定穿戴防护装备清单表28

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(二)选手禁止携带易燃易爆物品清单表29

（三）赛场通道29

（四）赛场医药配备30

（五）环境保护30

（六）提倡绿色制造的理念30

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一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统

集成(组装)到整体的过程。机器人系统的作业任务包括：搬

运、堆垛、装配、焊接、打磨等。作业人员通过任务分析、

系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业

系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选

手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人操作

与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接

的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连

接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和

故障排除等任务。

（二）基本知识与能力要求

机器人系统集成赛项对所涉基本知识和技术能力的考察

基于国赛和世赛竞赛相关赛项标准，以第一届全国技能大赛

技术文件和第二届全国技能大赛技术文件、技术说明为参照

和依据而制定。本次比赛不设单独的理论考核环节，以对实

际操作技能考核为主，全面考查参赛选手的专业技术技能水

平和职业素养，具体要求内容及说明见表1。

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表1选手应用具备的能力要求及说明

相关要求权重比例(%)

1工作组织和管理

—安全操作原则和方法

—所有设备的用途、使用、保养、维修以及它们的

安全影响

—工作区域内良好的环境和安全原则及应用

基本知识—有效沟通原则

—有效合作原则

—个人和集体的角色、职责和职责的范围和限制

—必须规划活动中的参数

—时间管理的原则和技巧3

—准备和保持工作区域安全、整洁和高效

—为手头的工作做好准备，包含充分考虑健康，安

全和环境

—规划工作达到效率最大化和干扰最小化

—按照制造商的指导选择和安全使用所有设备和

工作能力

材料。对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康

和安全标准

—恢复工作区域到合适的状态和条件。广泛和具体

地为团队绩效做出贡献