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大学生机器人焊接实训总结2000字--第1页
大学生焊接实训心得体会1
为期四周的实训结束了,我通过此次实习,自己一下子学到了不少知识,懂
得了许多做人做事的道理,也懂得了时间的可贵,人生在于努力与进取,人生的
道路有如逆水行舟不进则退。我在收获经验的同时,还收获了许多阅历,收获了
一些成熟,在这次实训当中,我不仅培养了独立思考的能力,在其他的能力上也
都有所提高。在这同时,我也学会了很多实用的方法,在以后的工作当中都用得
上,这次实训真的是受益匪浅啊,以后面对社会的时候,我要吸取这次实训的经
验教训,我也要不断的学习与实践,再学习,再实践。以后在工作岗位中要勤于
思考,主动动手动脑,有很多时候,是不会有人告诉我们一步步该怎么做的。都
需要我们自己去弄懂,需要自己一点点的努力,所以我们的每一步都需要独立思
考的。其中也许会遇到很多的困难,我们在这个时候除了寻找帮助,最重要的还
是自己去思考,心中要相信自己,这样才能闯出一片天地,人的一生不可能都是
一帆风顺的,只有勇敢去面对人生中的每一个困难,才能走出精彩的人生,这让
我更清楚地感到了自己肩上的重任,看清了自己的人生方向,更要有一种平和的
心态和不耻下问的精神,以后不管遇到什么事都要去思考,都要多听别人的建议,
都要对自己所做事去负责了。
第一阶段是编写预焊接工艺规程的阶段,我们首先按照设计题目和要求,翻
阅了相关资料,对这些数据进行查阅分析,在查阅的过程中,我们细心谨慎,通
过我们大家大家一起动脑,我们做的是异种板之间的焊接。对大小规格都相同的
600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的两种板进行熔化极气体保护焊焊
接。有两种焊接方法,一种是手工焊,一种是机器人焊接,很荣幸,我们组抽到
了机器人焊接,机器人焊接成型快,成型好,并且缺陷少,安全可靠。首先我们
大学生机器人焊接实训总结2000字--第1页
大学生机器人焊接实训总结2000字--第2页
预测了可能会在焊接过程中出现的各种问题和缺陷,对接母材焊缝焊件厚度范围、
对接焊缝、焊缝金属厚度的确定根据NB/T47014对接焊缝试件与焊缝厚度规定
确定,并且通过公式来确定材料的碳当量,以便分析它的焊接性如何,Q345R
是一种压力容器专用的低合金高强度钢,一般在热轧空冷状态下使用,不需要专
门的热处理,但是Q345R的焊接性与Q245R相比,有很多不足之处,我们在
选焊接参数的时候就根据Q345R来选取了,焊条选择根据NB/T47015确定,
选用ER50—6焊丝。并且我们根据国标选取了焊接速度、电流、电压等主要参
数。通过组员们的多次讨论,最后敲定用摆动的焊接方式进行打底和填充焊接,
在焊接参数设定完之后,我们开始编写机器人的程序,我们对两板间的定位焊接
示教和两条焊缝的摆动示教进行了程序的编写。在焊接的过程中要随机应变,调
整焊接参数,做到万无一失。其中,我们在焊接前讨论了如果板间间隙的变化造
成的未焊透、焊接穿等问题时,我们应该怎样进行适当的调整。
第二阶段就是去车间用焊接机器人进行焊接了,在打磨完两块钢板之后,将
两块板在焊接试验台上固定好,按照我们事先编好的程序,进行一遍示教,然后
开始焊接,尽管我们做过这样的试验,但是这次还是有点手足无措,程序编写的
错误,导致我们第一次定位焊就出现了错误,导致试验无法继续进行,回去之后,
虚心的向其他同学学习,终于弄明白我们失败的原因了。第二天,在我们的共同
努力下,终于完成了,因为两侧的定位焊不是同时进行的,我们板之间的间距就
有问题,所以焊出来的效果不是很理想,这当然在第一天我们就已经心知肚明的
了,但是正面焊的效果还是不错的。
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