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数字孪生技术与工程实践
第7章数字孪生系统开发和应用案例
数字孪生技术与工程实践
引言
pUnity是一款优秀的2D/3D游戏引擎，使用Unity开发的游戏大作层出穷。如今，Unity已
经不止用来开发游戏，其在电影、工业制造、教学、仿真实验和工程领域也有很多的应用。
pUnity应用开发的主要特点包括：
n①跨平台支持，所开发应用支持Windows、Mac、Xbox、iOS、Android等PC、移动和主机平台；
n②能构建拟实的场景，Unity渲染底层支持DirectX和OpenGL，支持NVIDIAPhysX物理引擎，可模
拟包含刚体、柔体、关节物理、车辆物理等对象；
n③支持VR/AR/MR应用，支持HTCVIVE、MicrosoftHololens等应用的开发。
p本章给出基于Unity构建一个数字孪生应用的基本方法。
数字孪生技术与工程实践
目录
7.1利用Unity开发数字孪生应用的准备
7.2智能车间数字孪生系统实施案例
7.3数字孪生生产系统中VR/AR可视化应用
数字孪生技术与工程实践
7.1利用Unity开发数字孪生应用的准备
数字孪生技术与工程实践
Unity开发环境配置
pUnity开发环境主要组成部分是UnityEditor和脚本编辑器。
p脚本可以使用C#或者Javascript编写，可以使用任意的编辑器编写脚本，里以Visual
Studio2019为例，介绍如何安装开发环境和调试工程的脚本
（1）安装VisualStudio2019的Unity编辑器组件
（2）安装UnityHub，获得Unity授权
（3）配置Visualstudio解决方案
（4）在VisualStudio中调试Unity程序
数字孪生技术与工程实践
基于Unity和Vuforia的AR开发环境配置
pVuforia是高通的AR解决方案，需要在官网上进行Target
Manage，也就是图像预处理，Vuforia不但对于商业级应用
提供云识别，而且还支持三维立体物件识别和HoloLens应用。
目前高通的AR解决方案已经成为事实上的一个AR增强现实的
SDK标准。
p要点：
n需要到高通官网下载VuforiaSDK
n配置VuforiaSDK以构建图片识别环境
n配置VuforiaSDK以进行三维识别
数字孪生技术与工程实践
Vuforia三维零件体扫描过程
ObjectScanningTarget图片扫描开始界面扫描特征建立扫描信息摘要
整个零件矩形包裹半个零件矩形包裹扫描测试结果
数字孪生技术与工程实践
基于Unity和SteamVR实现的VR开发环境配置
p本书以HTCVIVE作为VR功能实现的硬件设备为例介绍Unity中VR开发环境配置准备工作
pUnity开发VR应用主要利用SteamVRSDK，该SDK是一个由Value提供的官方库，以简化
Vive的开发，它同时支持OculusRift和HTCVIVE。将插
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