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历年考试真题

2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(A卷)

1.(10分）求图1无源网络的传递函数。

2.（10分）根据图2给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传

递函数。

图2

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历年考试真题

3.（20分）设比例-积分（PI）控制系统如图3所示。其中，K为与积分器时间常数有关1

的待定参数。已知参数及，试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的K1

取值范围。如果要求闭环系统的极点全部位于垂线之左，问值范围又应取多大？

图3

4．（20分）设某系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹，并大

致分析系统性能（稳定性及振荡性）

5.（20分）某系统的开环传递函数：

1)绘时开环系统伯德图；

2)试用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性；

3）讨论变化时对系统稳定性的影响。

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6.（25分）已知单位负反馈系统开环传递函数

设计一串联滞后校正网络，使校正后开环增益，相位裕量，幅值裕量

。

7.（25分）设某线性离散系统的方框图如图5所示。采样周期T1，试确定使系统稳定的

参数K的取值范围。

图5

8.（20分）设线性定常系统为其中:

1）判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点；

2）若可以，试将极点配置在-10，处，求状态反馈增益矩阵K；若不可以，试说

明理由。

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