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TOC\o1-3\h\u16169一、引言 1
17511二、总体方案设计 1
19423三、硬件设计 7
6987(一)核心控制器系统设计 7
14654(二)伺服驱动系统的硬件设计 8
16821(三)主轴控制系统的硬件设计 8
11405(四)系统硬件电路的连接 9
7613四、软件设计 9
14768(一)内部变量的规划 9
18748(二)PLC程序的设计 10
6811(三)位控单元程序的设计 20
266011、定位模块的配置 20
141902、位控子程序 28
2854
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