交通信号灯的PLC控制综述课件.pptVIP

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交通信号灯的控制安徽蚌埠机电技师学院11:21

交通信号灯的控制一、实例一用PLC控制交通信号灯（基本程序）本例用三菱的GP软件编程某十字路口，交通信号灯分别有东西方向的红灯、绿灯、黄灯和南北方向的红灯、绿灯、黄灯。用二个自复位式按钮控制，一个启动按钮，一个停止按钮。1、具体控制要求如下：（参见后附的时序图）（1）接通电源后进入初态，此时东西和南北的黄灯同时以亮0.5秒灭0.5秒的规律连续闪烁。（2）按启动按钮后，各信号灯按下面的时序图运行，周而复始的工作。（其中绿灯闪烁三次，闪烁要求是亮0.6秒，灭0.4秒）运行中任何时刻，按停止按钮时立即转为两个方向的黄灯连续闪烁。安徽蚌埠机电技师学院11:21:

交通信号灯的控制启动后的时序图启动信号东西方向红灯20S南北方向绿灯15S闪3次南北方向黄灯2S南北方向红灯东西方向绿灯东西方向黄灯20S15S闪3次2S安徽蚌埠机电技师学院11:21:01

交通信号灯的控制2、I/O地址分配和接线图东西红灯HL1东西绿灯HL2Y1Y2SB1启动SB1-X1X1SB2停止SB2-X2东西黄灯HL3南北红灯HL4南北绿灯HL5南北灯黄HL6X2Y3Y4X2Y5Y6COMCOMFU电源AC220V安徽蚌埠机电技师学院11:21

交通信号灯的控制3、状态流程图的编写FX系列PLC除了27条基本指令外，还有二条功能很强的步进顺序控制指2N令（STL、RET），简称步进指令。采用步进指令编程，方法简单，规律性强，可以编写出较复杂的控制程序，调试、修改方便，较易掌握。顺序控制系统是指按生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，控制生产过程中的各个执行机构有次序地进行操作的过程。步进指令仅适用于顺序控制系统。复杂的控制任务或工作过程可以分解为若干个工序（也称为状态或步）。根据控制要求可以设计出状态流程图。图中各步之间有转移方向（用有向线段表示）和转移条件（用文字、逻辑式等表示），各步有其任务（例如，驱动负载等）状态流程图（也称顺序功能图）的形式有：单一顺序、选择顺序、并行顺序、重复、跳转、循环本题状态流程图编写如下：安徽蚌埠机电技师学院11:21:0

交通信号灯的控制单一顺序状态流程图M8002+X2：M8013说明图中转换条件定时器T0、T1、T2、T3也是各对应状态的驱动对象，因图幅限制没画出。Y3Y6S0X1T0Y1Y5S20S21S22S23S24S25Y4Y2T31298765431032410519867345021431025T4Y1Y5Y4Y2T4T1T2T2T132103210Y4Y3Y1Y6201201S20安徽蚌埠机电技师学院11:21

交通信号灯的控制梯形图程序S21STLY1M8002X2T1K30ZRSTS0S25SETS0T4T1Y5SETS22M8013S0STLS22STLY3Y6Y1T2M8013X1K20SETS20Y6T2T3SETS23S20STLS23STLY1Y5Y4T3K150T0K150Y2T0SETS24SETS21安徽蚌埠机电技师学院11:21:01

交通信号灯的控制关于步进顺序控制指令使用的几点说明：S24STLY41、状态继电器S0-S899在使用SET指令后具有步进顺序控制功能，提供常开的步进触点和普通的编程触点。（其中，S0—S9：初始状态专用T2K30T4T2Y2S10-S19：原点复位用S20-S499：一般用S500-S899：停电保持用S900-S999：报警用）SETS25S25STL2、S0-S9一般供初状态使用始。状态继电器也可不按顺序使用。步进触点是否闭合决定了步进触点后的电路块是否执行，下一个状态继电器被SET置位后，上一个状态继电器会自动复位。Y4T1K20Y3T1SETS203、初状态是必须的。步进状态结束必须使用RET指令。RET4、状态编号不可重复使用。相邻的两个状态不能使用同一个定时器。S21S24T5T4T4K45、每个状态内，编程顺序为先驱动后转移，对不需要触点控制而直接输出的均须先编程。T5K6END安徽蚌埠机电技师学院11:21:

交通信号灯的控制用PLC控制交通信号灯（较多控制要求）二、实例二本例比实例一增加了控制要求，用三菱的GX软件编程某十字路口，交通信号灯分别有东西方向的红灯、绿灯、黄灯和南北方向的红灯、绿灯、黄灯。用手动/自动开关、强制通行方向选择开关、启动按钮、停止按钮和暂停按钮控制交通灯的运行。1、具体控制要求如下（参见参考实例一的时序图）（1）选择手动状态时，可以强制东西或南北方向通行，此时通行方向的录灯常亮，而另一方向的红