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起落架;驾驶杆;正常操纵;正常操纵响应（以定直平飞为基准）;1、坐标变换

（1）基元坐标变换;（2）坐标变换矩阵;2、惯用坐标系;;迎角：飞行空速在飞机对称面上投影与飞机

机体xt轴之间夹角，当空速在飞机对称面上

投影位于机体xt轴下方时为正。;飞机取得最大爬升率时飞行速度。;……;（14）过载极曲线;机敏性尺度及分类;V;;S改变;Pky?,对平飞、爬升性能都有利。;Cx0?,Ppx随V而增加，主要影响高速端，如Vmax?，上升性能亦下降。;;基本性能;;(1)、纵向过载静稳定性及其判据;(3)静稳定裕度;(5)纵向静操纵性;(6)握杆机动点;(8)单位过载杆力增量;(10)与操纵性、稳定性相关点;(12)质心前后限;(15)横向和航向静稳定性判据;(17)定直侧滑飞行操纵要求;（1）小扰动线化目标;研究飞机受到扰动后，最终能否恢复到原来飞行状态，及恢复过程动态特征。;(b)?周期T或频率N;长周期模态

周期长，频率低，衰减慢振荡运动；

Δα、ωz基本不变:该模态幅值小；

质心运动参数ΔV主要表现出沉浮模态特点；;经典参数;飞行品质要求或规范是确保飞行安全和顺利完成预定任务必须满足要求，也是各类飞机设计和使用过程中必须满足要求。;用频率和阻尼比反应飞机特征。;CAP太小：

飞机俯仰响应迟钝；

CAP太大：

飞机反应太突然、太灵敏;（8）横航向模态特征;（9）横向和航向静稳定性关系;（10）横航向动态飞行品质要求;荷兰滚模态特征主要与飞机实际阻尼、阻尼比和无阻尼自然频率相关。普通说来，荷兰滚阻尼愈大，频率愈高，荷兰滚衰减便愈快速，驾驶员评价也愈好。;（11）低阶等效系统;O;杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间关系：;杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间关系：;物理量间关系;舵偏;题型