智能网联汽车遥控车辆标准体系研究.pdf

智能网联汽车

遥控车辆标准体系研究

汇报人：刘义比亚迪规划院主任系统工程师

时间：2023年11月27日

01研究背景及意义

02技术及产业现状

目03遥控驾驶分类及技术要求分析CONTENTS

录

04各方在遥控驾驶场景下发挥的作用

05标准化建议

1

0Part01

t研究背景及意义

r

a

P

研究背景及意义

研究背景

随着人工智能、大数据、通信等技术的进步，车联网产业方兴未艾，进而促进智能网联汽车行业向着更安

全、舒适、高效、绿色的方向发展。遥控驾驶作为智能网联汽车的关键技术之一，具有广阔的应用场景

矿山港口窄车位

危险、环境恶劣危险、效率低碰撞风险、停车难

研究背景及意义

定义和分类

n定义：遥控驾驶指的是驾驶员与车辆分开的场景下，通过无线通信手段发送操作指令实现车辆控制的技术

n分类：遥控泊车和遥控行车

遥遥

控控

泊行

车车

研究背景及意义

技术架构

车端基础设施端云端通信网络

n环境感知、定位和信息n感知环境，并通过4G/5G等n感知信息的采集与融合分析n车、场和云间的信息传输媒介

传输将数据上传云端n提供联合决策和协同控制n实现车与云、车与场(路)、场

n车身控制n辅助云端完成车辆定位和车n承接指令回传和下发，监测(路)与云之间的感知信息交互

身控制网络质量。

研究背景及意义

国内政策现状

智能网联汽车道路测试与关于开展智能网联汽车准入自动驾驶汽车运输安全服务指深圳、上海、北京等地方国家车联网产业标准体

示范应用管理规范(试行)和上路通行试点工作的通知南（试行）（征求意见稿）政策系建设指南

规划了两条国家标准：

n应具备对道路测试车辆n具备智能网联汽车产品安全n鼓励配备远程驾驶员的n应具备执行风险减缓策略的能力

n《智能网联汽车远程驾驶控制

远程监控能力以及网络监测服务企业平台，可对试完全自动驾驶汽车在货n应具备远程监控平台执行动态驾系统第1部分：远程行车》

安全保证能力点车辆的安全状态进行监测运和客运领域使用驶任务的能力n《智能网联汽车远程驾驶控制

系统第第2部分