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汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修张丽英本溪钢铁（集团）公司运输部１

１７０００摘要根据全液压汽车起重机的特点，结合检修与运用实际，分析液压系

统常见故障原因，提出维修方法．为汽车起重机检修及运用中快速排除类似故障提

供参考．关键词汽车起重机液压系统故障诊断及维修１前言全液压汽车起重机是一

种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。其支腿收放、回转机构、

起升机构、吊臂伸缩和吊臂交幅等五个部分均为液压驱动，可无级调速，而且根据

需要使任意一部分单独动作，也可在执行元件不满载时，各串联的执行元件任意组

合地同时动作。这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液

压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的。

①支腿收放回路。由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使

汽车轮胎架空，而汽车行驶时必须收起支腿。吊车前后各有两条支腿，每条支腿均

由手动换向阀控制，支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。垂直液压缸上配有双向

液压锁，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象或行车

过程中液压支腿自行下落。②回转机构回路。该机构中采用液压马达作为执行元件。

液压马达通过减速机来驱动转盘。转盘转速较低，一般每分钟１”－－－３转。通过

一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。③起升机构回路。

起升机构是起重机的主要执行机构，它是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬

机。马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制。马达的转速，即起吊速度

可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回油路上设有平衡阀，用以防止重

物自由下落。由于设置了平衡阀，使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能

旋转，这样重物下降时就不会产生“点头”现象。但液压马达的泄漏比液压缸大得多，

当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在

起升机构上设有带制动缸的制动系统，以便在液压马达停转时。用制动器锁住起升

液压马达。同时在制动缸进油路上设有单向节流阀，其作用是使制动器上闸快，松

闸慢。前者是为了使马达迅速制动，重物迅速停止下降：而后者则是当负载在半空

中再次起升过程时，避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。④吊

臂伸缩回路。吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中．吊臂的伸缩是

由伸缩液压缸和钢丝绳控制。为防止吊臂在重物作用下下落，伸缩回路中装有平衡

阀。⑤吊臂变幅回路。所谓变幄就是用一液压缸改变起重臂的角度。变幅作业也要

求防止在重物作用下下落，因此吊臂变幅回路上也装有平衡阀。而汽车起重机液压

系统出现的故障也主要表现在这五个回路上，其最常见的故障是：系统压力不足；

液压缸自行回缩。下面分别对上述两故障的诊断及维修方法进行详尽的阐述。２故

障诊断及维修２．１系统压力不足（１）系统压力不足的故障诊断汽车起重机液

压系统压力不足主要是由于液压泵、溢流阀出现故障造成的．汽车起重机液压系统

一般由两个或三个液压泵为系统提供压力油．两油泵的供油方式是：排量小的油泵

为支腿收放回路供油，在支腿收放回路的手动换向阀处于中位时，压力油通过中心

回转体接头进入上车组合操纵阀；排量大的油泵输出的压力油通过中心回转体接头

也进入上车组合操纵阀与排量小的油泵输出的压力油合流共同为回转机构回路、起

升机构回路、吊臂伸缩回路和吊臂交幅回路供油。三油泵的供油方式是：排量小的

油泵为支腿收放回路及回转机构回路供油；排量较大的油泵为吊臂伸缩回路和吊臂

变幅回路供油；排量最大的油泵与排量较大的油泵在上车组合操纵阀处合流共同为

起升机构回路供油．无论是两油泵供油方式，还是三油泵供油方式，其液压系统回

路的基本形式为：液压泵排出的压力油一路由溢流阀调压后返回油箱。一般来说，

汽车起重机液压系统调定压力为１８～２１Ｍｐａ：一路经多路换向阀后，到液压

缸、液压马达等执行元件去执行各部动作．因而对于液压系统压力不足的故障来说，

首先根据其外在的表现形式来诊断出五个机构回路中，究竟是哪个回路系统的压力

不足。比如：缩杆憋压，压力表显示压力达不到允许值，这就说明吊臂伸缩回路系

统的压力不足．然后针对压力不足的液压回路，根据其液压泵的供油方式及其液压

回路的基本构成形式，判断出究竟是哪个液压泵、溢流阀出现故障造成压力不足

的．对于液压泵、溢流阀的故障诊断，应按先溢流阀后液压泵的顺序进行排查．首

先，对溢流阀进行检修或更换。由两或三个液压泵组成的吊车液压系统，一般来说，

排量小的液压泵其溢流阀在下车组合操纵阀上；排量较大的液压泵和排量最大的液

压泵的溢流阀在上车组合操