Fanuc机器人devicenet连接配置.doc

Devicenet连接

简介:机器人做主站

万可现场总线适配器做远程终端

硬件：Afull-slotmotherboard

SST—DN3—104daughterboard

万可devicenet现场适配器750－346，

数字输入模组750－402，数字输出模组750－531

终端模块750－600。24伏开关电源。

3，现场总线接法：2，软件：机器人

3，现场总线接法：

1，0V黑色2，24V红色

1，0V黑色

2，24V红色

3，CAN_H白色

4，CAN_L蓝色

5，DRAIN灰色

现场总线适配器接法与机器人接法一致

1,前六位二进制码，设置MCID;

1,前六位二进制码，设置MCID;

2,后两位二进制码，设置波特率，125k，250k，500k

机器人MCID和波特率在软件中设置。

4，机器人TP设置：

配置和连接devicenet接口子板

PressMENUS。

SelectI/O.

PressF1，［TYPE］.

SelectDeviceNet。(在子板上有PID拨码开关,设置第几块板）

BoardList1/4

BoardCommentRackStatus

1[]81OFFLINE

2［］82OFFLINE

3［]83OFFLINE

4［]84OFFLINE

2)pressF4，DETAIL配置子板:

BoardDetail

Board:1Status:OFFLINE

Scannertype：SST5136—DN-104

Motherboard：Full-slot

1MAC-ID:0

2Baud-rate：125KB

3Boardauto—restart：OFF

4Inputresumestate（rack81):LAST

SlaveOperation:

SlaveStatus：OFFLINE

5SLAVEErrorSeverity：WARN

6Sizeofoutputfrommaster:0bytes

7Sizeofinputtomaster：0bytes

pressPRVE,EXIT;移动光标，pressF4，ONLINE

BoardList1/4

BoardCommentRackStatus

1[]81ONLINE

2［]82OFFLINE

3［]83OFFLINE

4[］84OFFLINE

3)在线搜寻网络设备，pressNEXT

PressF3,DIAG。

DeviceNetDiagnosticsBoardSetup4/4

Board：1DiagStatus：ONLINE

1MacId:60

2Baud—rate：125KB

RemoteDevice:

3I/OMode：POLL

4MacId：1

（WAGO远程终端的MCID为1；）

PressF4，QUERY.

Ifthequeryissuccessful,如下：

DeviceNetDeviceInfo1/8

Board：1

MacId:1

1Baud—rate:125KB

2Devicename：750