霍尔测试速_原创文档.pdfVIP

二、硬件连接

测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此，

频率测量的一些原则同样适用于测速。

通常，可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，

就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法

是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精度的高频计数信号进

行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在±1

误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信

号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。

这里为简化讨论，仅采用计数法来进行测试。

图5所示是测速器的电路图，由六位数码管和测速接口组成。其中

T0处接的只画了一只CS3020组成的霍尔传感器接线图，如果采用光电

传感器接口也是一样的，读者可自行画出接线图。

图5测速计电路原理图

三、软件编程

测量转速，使用霍尔传感器，被测轴安装有12只磁钢，即转轴每转

一周，产生12个脉冲，要求将转速值（转/分）显示在数码管上。

程序如下：

DISPBUFEQU5AH;显示缓冲区从5AH开始

SecCounEQU59H

SpCounEQU57H;速度计时器单元57H和58H，高位在前（57H单元中）

CountEQU56H;显示时的计数器

SpCalcbit00h;要求计算速度的标志

HiddenEQU16;消隐码

ORG0000H

AJMPSTART

ORG1BH

JMPTIMER1;定时中断1入口

ORG30H

START:MOVSP,#5FH;设置堆栈

MOVP1,#0FFH

MOVP0,#0FFH

MOVP2,#0FFH;初始化，所有显示器、LED灭

MOVTMOD,;定时器T1工作于方式1，定时器0工作方式

1MOVTH1,#HIGH(65536-4000)

MOVTL1,#LOW(65536-4000)

SETBTR1

SETBET1;开定时器1中断

SETBEA

LOOP:JNBSpCalc,LOOP;如果未要求计算，转本身循环

;标号：ＭＵＬＤ功能：双字节二进制无符号数乘法

;入口条件：被乘数在R2、R3中，乘数在R6、R7中。

;出口信息：乘积在R2、R3、R4、R5中。

;影响资源：PSW、A、B、R2～R7堆栈需求：２字节

MOVR2,SpCoun

MOVR3,SpCoun+1

MOVR6,#0

MOVR7,#5;测得的数值是每秒计数值，转为每分转速（每一转测12次，

故乘5而非60）

CALLMULD

;标号：ＨＢ２功能：双字节十六进制整数转换成双字节ＢＣＤ码整

数

;入口条件：待转换的双字节十六进制整数在R6、R7中。

;出口信息：转换后的三字节ＢＣＤ码整数在R3、R4、R5中。

;影响资源：PSW、A、R2～R7堆栈需求：２字节

MOVA,R4

MOVR6,A

MOVA,R5

MOVR7,A;将乘得的结果送R6R准备转换，这里结果不可能超过2字

节

CALLHB2

CBCD:

MOVDISPBUF,R3;最高位

MOVA,R4;

ANLA,#0F0H;去掉低4位

SWAPA;将高4位切换到低4位

MOVDISPBUF+1,A

MOVA,R4

ANLA,#0FH

MOVDISPBUF+2,A

MOVA,R5

ANLA,#0F0H

SWAPA

MOVDISPBUF+3,A

MOVA,R5

ANLA,#0FH

MOVDISPBUF+4,A

CLRSpCalc;清计算标志

JMPLOOP

;主程序到此结束

TIMER1:PUSHACC;ACC入栈

PUSHPSW;PSW入栈

SETBRS0;工作区1

JNBTR0,SETTR0;如果T0未运行，则开启T0

JMPGO1

SETTR0:

SETBTR0

GO1:

INCSecCoun;秒计数器加1

MOVA,SecCoun

CJNEA,#251,Go2;如果未到1s则转

CLRTR0;1ｓ到了，则停止T0的运行

MOVSpCoun,TH0

MOVSpCo