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（4）晶闸管可逆调速系统

3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统

交叉联结可逆线路（4）晶闸管可逆调速系统

3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统

直接反并联可逆线路表23-4－3(14—13)直流电动机可逆方式的比较比较项目电枢用一套变流装置开关切换电枢用一套变流装置磁场反向电枢用两套变流装置电枢反向?设备1．电枢变流装置一套2．电枢回路切换开关3．切换逻辑1．电枢变流装置一套2．励磁变流装置两套3．切换逻辑1．电枢变流装置两套2．无环流切换辑或环流电抗器?性能有触点开关快速性差，正反转开关切换死时为0.2～0.5s，减速时开关要切换两次采用晶闸管开关可将切换死时减少到0.1s快速性差，正反转磁通反向时间为几百毫秒到1s，减速时磁通要切换两次快速性好，切换死时零到几十毫秒?可靠性主回路不产生环流，有触点开关，维护工作量大，寿命低主回路不产生环流，无触点切换，要求有可靠的可逆励磁回路要求触发器、逻辑切换可靠及抗干扰能力强?投资系统简单，投资少系统复杂，但投资较少系统较简单，但投资大?适用场合正反转调速不频繁，受开关容量限制，一般在几十千瓦以下，如起重机等正反转调速不频繁，对调速精度要求不高，容量为几十到几千千瓦，如卷扬机等正反转调速频繁，容量从几到几千千瓦，如轧机主、辅传动，可逆运转机床等17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

交流电动机转速为因此，交流电动机有以下三种基本调速方式: ①改变极对数p； ②改变转差率s； ③改变供电电源频率f.17．4．2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（1）变极调速

变换绕组极对数的方法有:

①将一套绕组中部分线圈按一定规律改接，以改变其电流方向或相号来改变极对数，常用于倍极比双速或三速异步电动机。

②在定子上设置两套不同极对数的独立绕组。

③在定子上设置不同极对数的独立绕组，且每个独立绕组又有不同的接线组合，适用于三速以上的多速电动机。

17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（1）变极调速

表17·4－4单绕组倍极比双速电动机工作特性序号极数（2p）Ⅰ联结方法极数（2X2p）Ⅱ联结方法转矩比TⅡ／TI功率比PⅡ／PI特性l2丫丫l0.5恒转矩22丫2丫21恒功率32丫△1.7320.866可变转矩4△2丫2.31.15可变转矩52△丫0.5770.288可变转矩17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（2）转子串电阻调速

图17.4－24绕线转子异步电动机转子串电阻时的机械特性17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（2）转子串电阻调速

图17.4－25转子电阻斩波调速的基本电路17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（3）串级调速

图17.4－27机械回馈式 图17·4－28电回馈式17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（3）串级调速

图17·4－29低同步串级调速 图17·4－30超同步串级调速17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（4）调压调速 图17·4－32

图17·4－31调压调速原理图 不同U1时的机械特性17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（4）调压调速

图17·4－33具有转速闭环的调压调速系统

a）原理图 b）闭环控制特性17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（4）调压调速

图17·4－34不同负载特性时的转差功率损耗曲线由图可见,当α=2时,电动机转差功率损耗系数最小,所以调压调速用于风机、泵类负载是合适的。对于恒转矩负载（其α=0）,则不宜长时间在低速下工作。17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（5）电磁调速异步电动机

电磁调速异步电动机由异步电动机、电磁转差离合器和晶闸管励磁电源及其控制部分组成。

图17·4－35电磁转差调速电动机系统的组成17.4.2交流电动机调速技术

1.交流调速系统方案

（5）电磁调速异步电动机

图17·4－36电磁调速电动机开环和闭环调速机