装载机研究文献整理.pdfVIP

已有部分研究文献汇总（54篇）

1.论文题目：基于遗传算法的大型装载机工作装置优化设计

毕业学校：吉林大学

毕业时间：2011

作者：张永胜

关键词：大型装载机、工作装置、遗传算法、优化设计

研究机型：LW1200K（矿用）

主要思路：针对LW1200K的工作装置初步设计方案,在保证卸载高度

和卸载距离的基本前提下,进行了关键铰接点的位置优化分析,完成

了铰接点坐标值的初步确定,通过ADAMS进行了关键件的受力状态分

析。

相关理论：遗传算法

所用软件：pro/e、Adams、matlab遗传算法工具箱

实验：装载机样机型式试验，确定优化目标函数是否达到设计要求。

备注：1）工装

2）工装设计（adams）——建立工装优化数学模型——优化算

法及结果（matlab遗传算法工具箱）——优化方案论证（工装主要

参数的验证、把模型从pro/e导入adams中建立刚体模型，进行仿真）

展望：

2.论文题目：装载机工作装置反转六连杆机构运动学与动力学研究

毕业学校：吉林大学

毕业时间：2011

作者：伊星奎

关键词：轮式装载机、工作装置、ADAMS、仿真

研究机型：

主要思路：用CATIA软件建立了轮式装载机工作装置的三维实体模型。

通过MSCSimDesigner软件,将CATIA模型导入ADAMS软件之中。并在

MSCSimDesigner环境下,对工作装置模型添加运动副约束与运动约

束。在ADAMS环境下建立虚拟样机模型,对轮式装载机工作装置进行动

力学与运动学仿真分析,得到工作装置的的工作性能曲线。

相关理论：计算多体系统动力学

所用软件：catia、adams

实验：主要参数测定、液压系统参数测定

备注：1）工装

2）工作装置的理论分析（对工装进行运动学分析并确定工装

各构件受力情况）——工作装置虚拟样机的建立（用catia建立工装

实体模型，导入到adams中只考虑刚体）——性能测试与实验分析—

—工作装置运动学与动力学仿真（铰点受力情况、构件夹角变化情况）

展望：参数化系统设计

3.论文题目：地下装载机工作装置虚拟设计研究

毕业学校：河北工程大学

毕业时间：2011

作者：武月梅

关键词：地下装载机、工作装置、Pro/E、参数化、ADAMS、仿真、优

化

研究机型：

主要思路：基于VisualC++6.0对Pro/Engineer进行二次开发,实现

工作装置的参数化设计。利用ADAMS仿真软件对地下装载机工作装置

进行了运动学及动力学仿真分析,并在此基础上进行了优化分析,得

到了具有更好性能的工作装置模型。

相关理论：二次开发、计算多体系统动力学

所用软件：Pro/E、ADAMS

实验：无

备注：1）工装

2）运动学和动力学分析（只考虑刚体、adams）——优化（机

构优化、adams）

展望：

4.论文题目：装载机工作装置性能分析及其综合优化设计

毕业学校：吉林大学

毕业时间：2011

作者：王振

关键词：工作装置、性能分析、优化设计、ADAMS

研究机型：ZL50G、LW500K

主要思路：在进行运动学、动力学仿真研究的基础上,对ZL50G型装

载机的工作装置进行了优化设计,并通过有限元解析和实验验证对优

化设计的结果进行了验证。

相关理论：

所用软件：adams、ansys、pro/e

实验：有

备注：1）工装

2）运用ADAMS，建立了工作装置参数化仿真模型，以ZLSOG

工作装置为例，进行了动力学、运动学仿真分析——运用综合优化设

计方法，对LWSOOK工作装置进行了优化设计——运用Pro/E建立了

工作装置整体三维实体模型;运用ANSYS，对其进行了正载铲掘及偏

载铲掘工况下的应力分析（工装整体分析，载荷手动添加）

展望：从理论上进一步研究铲斗斗型与满载系数的关系，以斗壁半径

为设计变量，参数化设计铲斗斗型。对结构件强度作进一步精细化应

力分析及轻量化设计。

5.论文题目：新型装载机工作装置CAD系统开发研究

毕业学校：太原科技大学

毕业时间：2011

作者：孙宝玉

关键词：装载机、工作装置、参数化设计、有限元分