机械原理课程设计(螺钉头冷镦机).pdfVIP

方案一

机构的运动简图如图：

1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模

8.工作台9.连杆10.送料滚筒11.棘轮12.凸轮

传动方案综述：

一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。

传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块

机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。

二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构

的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的

镙钉由脱模机构将其顶出。

三、机构的工作原理：

1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆

动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮

作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送

到下模中。棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上

滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角

度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。

2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，

从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就

可以控制下模的后停，中停和前停。

3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上

的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模

的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。

4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上

运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模

返回。

5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。

四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度

2

可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦

模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模

的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲

击。

缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉

减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有

两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，

所以下模的加速度还是较大，

五、方案的运动循环图如下图：

方案二

机构运动简图如图

3

1，曲柄2，棘轮3。送料滚筒4活动夹口5，内缘棘轮转盘6。凸轮7，棘爪

8工作台9终镦模10。初镦模11，盘轮12，带轮

传动方案综述：

一、机构组成：回转式传动机构，送料机构，活动夹口截料机构，由

五杆机构组成的初、终镦机构。

二、机构的功能：通过凸轮机构推动活动夹口截料，活动夹口又是下

模，它通过回转传动机构分别转到初，终镦模的下面进行初镦和终镦，回转

传动机构转回时，活动夹口在凸轮松开的情况下也松开，镦好的镙钉从下模

中自动脱出。

三、工作原理：

1、送料机构：主轴上的回转曲柄带动棘轮2上的摇杆来回摆动，当

4

摇