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普通同步电机及同步伺服电机控制

丹佛斯中国王鹏

1;定子结构：

普通同步电机制及同步伺服电机控制

异步电机结构

异步电机转子结构：

鼠笼转子和绕线转子：

2：定子磁场：旋转磁场的产生。

3：电机转子同步电机和异步电机转子是不同的。

(1)异步电机：转子是鼠笼式的，当定子通三相交流电，形

成旋转磁场后，切割转子上的鼠笼条产生电流，此电流

异步电机结构

反过来产生磁场，该磁场与定子的旋转磁场相作用，使

异步电机定子和转子：电机转子旋转。因而异步电机也称作感应电机。因为在

定子磁场和转子磁场之间存在速度差，所以才能产生转

子磁场。故转子速度不可能达到定子磁场的旋转速度。用变频器驱动同步电机开环运行：

此所谓“异步”。

因为变频器是从零赫兹开始运行的，此正好克服了同步

(2)普通同步电机结构：电机启动问题。因而用变频器驱动同步电机是没有问题的。

同步电机定子和异步电机是相同的，所不同的是转子。但是：此时应该注意的几个问题;

同步电机的转子是有固定的磁极的。其转子可分为两种：

(1)转差补偿无效或不用设转差补偿。

(1)同步电机转子磁场是通过给转子上的励磁绕组通直流电

(2)此时电机运行的速度精度取决于变频器本身的频率控制

流而产生的。同步电机之所以能转动是因为定子磁场旋

精度，

转时，其磁极与转子上的磁极通过磁作用而带动转子旋

转。(3)电机的负载能力不仅仅取决于变频器的输出电流，还和

同步电机的励磁电流或永磁定子的磁场强度有关。

(2)转子上贴有磁材料，由此产生N，S极，此磁极与定子磁

场作用使电机旋转。(4)当变频器驱动普通同步电机时，适合的驱动控制方式是

V/F。

同步电机示意图

变频器驱动普通同步电机的参数调节：

(1)选电机控制方式：v/f控制。P101=V/F,

P100=openloopcontrol.

(2)设电机参数:

P110=PMnosalientSPM,