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工业机器人系统集成》课标

考查

学分

总学时

3

48

二、课程概述

一）课程性质与功能定位

本课程是自动控制工程专业的一门专业课程，旨在培养学

生掌握工业机器人系统集成的基本理论和技术，具备工业机器

人系统集成的能力和实践操作技能。通过本课程的学习，学生

将了解工业机器人系统的工作原理、结构组成和控制方法，能

够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作。

二）课程设计理念与思路

本课程采用“理论与实践相结合”的教学模式，注重培养学

生的实践能力和创新思维。通过理论课教学、实验实训和课程

设计等多种教学手段，使学生能够全面掌握工业机器人系统集

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成的基础知识和实践技能，为将来从事自动化控制相关工作打

下坚实的基础。

三、课程目标

一）总体目标

本课程旨在培养学生掌握工业机器人系统集成的基本理论

和技术，具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。通

过本课程的学习，学生将了解工业机器人系统的工作原理、结

构组成和控制方法，能够进行工业机器人系统的设计、调试和

维护等工作。

二）具体目标

1.理解工业机器人系统的工作原理和结构组成；

2.掌握工业机器人系统的控制方法和编程技术；

3.能够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作；

4.具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。

四、课程内容标准安排

一）学习项目及工作任务

1.工业机器人系统的概述和分类；

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2.工业机器人系统的结构组成和工作原理；

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术；

4.工业机器人系统的设计、调试和维护。

二）工作任务及标准表

表2工作任务及标准表

工作任务

工作标准

1.工业机器人系统的概述和分类

1.1理解工业机器人系统的定义和分类；

1.2掌握工业机器人系统的发展历程和应用领域。

2.工业机器人系统的结构组成和工作原理

2.1理解工业机器人系统的结构组成和工作原理；

2.2掌握工业机器人系统的传感器、执行器和控制器等关

键技术。

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术

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3.1理解工业机器人系统的控制方法和编程技术；

3.2掌握工业机器人系统的编程语言和程序设计技术。

4.工业机器人系统的设计、调试和维护

4.1能够进行工业机器人系统的设计和调试；

4.2能够进行工业机器人系统的故障诊断和维护。

三）课程教学安排

本课程共分为16周，按照理论课和实验实训相结合的教

学模式进行教学。其中，理论课程包括4个模块，实验实训包

括4个实验项目和1个课程设计项目。

表3课程教学安排

教学环节

学时数

内容要点

理论课程

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《工业机器