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2022研究生机器视觉课程检测及课程设计内容
一、回答下列问题:
1、什么是机器视觉,它的目标是什么?能否画出机器视觉检测系统的结构方
块图,并说出它们的工作过程原理与与人类视觉的关系?
机器视觉是机器(通常指计算机)对图象进行自动处理并报告“图象中
有什么”的过程,也就是说它识别图象中的内容。图象中的内容往往是某些机
器零件,而处理的目标不仅要能对机器零件定位,还要能对其进行检验。
原始数据特征向量类别标识
特征度量模式分类器
机器视觉系统的组成框图
2、在机器视觉检测技术中:什么是点视觉技术、一维视觉技术、二维视觉技
术、三维视觉技术、运动视觉技术、彩色视觉技术、非可见光视觉技术等?
能否说出他们的应用领域病句、案例?能否描述它们的技术特点?
答:点视觉:用一个独立变量表示的视觉称之为点视觉。如应用位移传感
器测量物体的挪移速度。
一维视觉:普通的CCD。
两维视觉:用两个独立变量表示的视觉称之为两维视觉。比如普通
的CCD。
三维视觉:用三个独立变量表示的视觉称之为三维视觉。比如用两
个相机拍摄(双目视觉);或者使用一个相机与一个辅助光源。
彩色视觉:用颜色作为变量的视觉称之为彩色视觉。物体的颜色是由照
射光源的光谱成份、光线在物体上反射与吸收的情况决定的。比如,一
个蓝色物体在日光下观察呈现蓝色,是由于这个物体将日光中的蓝光
反射出来,而吸收了光谱中的其他部份的光谱,而同样的蓝色物体,
在红色的光源照射下,则呈现红紫色,
非可见光视觉技术:用非可见光作为光源的视觉技术。比如非可见
光成像技术。
3、机器视觉检测技术中:光源的种类有哪些?不同光源的特点是什么?光照
方式有几种?不同光照方式的用途是什么?又与技术特点与要求?
机器视觉检测技术中光源有以下几种:荧光灯,卤素灯+光纤导管,LED
光源,激光,紫外光等。几种光源的特点如下:
种类名成本亮度稳定度使用寿命复杂设计温度影响
称
荧光灯低差差普通低普通
卤素灯+光纤导管高好普通差普通差
LED光源普通普通好好高低
光照方式有以下几种:
背景光法(背光照射)是将被测物置于相机与光源之间。这种照明方式的优点是
可将被测物的边缘轮廓清晰地勾勒出来。由于在图象中,被测物所遮挡的部份为
黑色,而未遮挡的部份为白色,因此形成“黑白分明”的易于系统分析的图象。
此方法被应用于90%的测量系统中。
前景光法(正面照射)是将灯源置于被测物与相机之前。又可分为明场照射与暗
场照射。明场照射是为了获得物体的几乎全部信息,照射物体的光在视野范围之
内几乎全部反射回去;暗场照射是为了获取物体表面的凹凸,照射物体的光在视
野范围之外有部份光反射回去。
同轴光法是将灯源置于被测物与相机之间。
4、机器视觉检测系统中,光学系统的作用是什么?光学器件有哪几种,它们
各自的作用是什么?光学镜头有几种类型,它们各自有何用途?光学镜头
有哪些技术参数,各自对测量有什么影响?
答:机器视觉检测系统中,光学系统用来采集物体的轮廓、色采等信
息。
光学器件主要有:镜头、成像器件(CCD与CMOS)、光圈、快门等。
镜头的作用是对成像光线进行调焦等处理,使成像更清晰;成像器
件的作用是
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