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XXX2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案--第1页
XXX2020年4月《自动控制理论》作业机
考参考答案
1.PD控制规律包括比例和微分，选项A为正确答案。
2.采用负反馈连接后，不能保证闭环系统稳定，动态性能
提高，或干扰误差完全消除，需要调整系统结构参数来改善性
能。选项D为正确答案。
3.无法判断正确答案，因为题目中的图片均无法显示。
4.系统的峰值时间会增大，选项D为正确答案。
5.系统的频率特性是频率的函数，选项A为正确答案。
6.根轨迹终止于闭环极点，选项C为正确答案。
7.如果XXX阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于
零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于
实轴。
XXX2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案--第1页
XXX2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案--第2页
正确答案:A
8.输入信号与输出信号的相位差随频率变化的关系是相频
特性。
9.若二阶系统的调节时间长，则说明系统响应慢。
10.XXX的低频段反映了系统的稳态性能。
11.下列判别系统稳定性的方法中，奈式判据是在频率域
的判据。
12.给定系统的幅频特性曲线为{。
13.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是阶跃
函数。
14.给定系统的根轨迹为{。
15.以下哪个选项是正确的？
A。随着K的增加，系统增大
XXX2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案--第2页
XXX2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案--第3页
B。随着K的增加，系统减小
C。以上都不正确
D。与K值无关
正确答案：A
16.下列哪种措施对于提高系统的稳定性没有效果？
A。增加开环极点
B。在积分环节外加单位负反馈
C。增加开环零点
D。引入串联超前校正装置
正确答案：A
17.二阶系统的闭环增益加大会导致什么？
A。快速性越好
B。超调量越大
C。峰值时间提前
D。对动态性能无影响
正确答案：D
18.惯性环节和积分环节的频率特性在哪个方面相等？
XXX2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案--第3页
XXX2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案--第4页
A。幅频特性的频率
B。最小幅值
C。相位变化率
D。穿越频率
正确答案：A
19.闭环系统稳定的充分必要条件是什么？
A。实轴上的所有特征方程根
B。左半部分的所有特征方程根
C。虚轴上的所有特征方程根
D。右半部分的所有特征方程根
正确答案：B
20.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是什么？
A。能力上升
B。能力下降
C。能力不变
D。能力不确定
正确答案：A
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