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PLC小车自动往返控制课程设计--第1页
大连交通大学专业课程实践训练
摘要
随着电子技术的发展,可编程控制器不断更新、发展,可编
程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因为,
它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点:它结构紧凑,
编程容易,强弱电并用,控制速度快,抗干忧性能强,故障率
低,与外围电路的连接简单等。PLC控制是自动控制中最常见控
制方式之一,小车自动往返与定位控制就是控制应用的一个典型
例子,由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返与定位控
制以及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此
运用PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍。
本设计是基于PLC的小车运动控制系统的设计,在设计中是
利用西门子S7-200系列PLC编程语言来设计的,系统中运用继电
器、位置传感器相互作用来完成控制,并且PLC根据开关信号来
控制电机的启停、左行和右行的转换,再由传动装置带动小车运
动,最后运用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行仿真调试,进而
来满足设计的要求。
关键词:小车循环往返运动PLCCPU226CN
PLC小车自动往返控制课程设计--第1页
PLC小车自动往返控制课程设计--第2页
大连交通大学专业课程实践训练
目录
1选题背景及意义1
2系统简介2
3PLC简介4
3.1PLC的定义4
3.2PLC的发展4
3.3PLC的特点5
3.4PLC的基本组成及各部分作用5
4直线自动往返控制11
4.1I/O地址分配11
4.2PLC外部接线图11
4.3程序梯形图12
5小车定位控制14
5.1I/O地址分配14
5.2PLC外部接线图14
5.3程序梯形图14
结论17
参考文献18
PLC小车自动往返控制课程设计--第2页
PLC小车自动往返控制课程设计--第3页
大连交通大学专业课程实践训练
1选题背景及意义
编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在
各种自动控制系统中有着广泛的应用,它是在继电器控制和计算
机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把
自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控
制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而
称为可编程程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)
简称PLC。
随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器
还可以进行算术运算,模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,
并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
长期以来,PLC及其网络控制系统始终战斗在工业
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