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ISO11898-2
介质访问单元（MAU）
本部分主要定义了高速介质访问单元（MAU）和一些介
质依赖特性，包括XXX的物理层。这种串行通信协议应用于
道路车辆中，支持分布式实时控制和多路复用。
标准参考
以下参考文档的应用是独立的。对于数据参考，仅参考译
文。对于未标日期的参考，参考必威体育精装版的译文（包括任何修正）。
ISO7637-3:1995，道路车辆-传导导和耦合引起的电干扰-
第三部分：正常12V或24V供电的车辆-除电源线外通过电容
或电感耦合的电气瞬态传输
ISO/IEC8802-3，信息技术-系统间的电信通信及信息交换-
局域网和城域网-特性需求-第三部分：载波监听多路访问/冲突
检测方法（CSMA/CD）和物理层规定。
ISO，道路车辆-控制器区域网络（CAN）-一致性测试计
划
术语和定义
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为了方便理解本文档，以下术语和定义将会被使用：
总线电压（V
CAN_L
和V
CAN_H
定义每个单独CAN节点的总线CAN_L和CAN_H相对
于地的电压。
共模总线电压范围：为了保证正常通信，当接入总线的
CAN节点数量达到最大时，V
CAN_L
和V
CAN_L
的边界电平。
差分内部电容（CAN节点的）（C
diff
当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和
CAN_H之间的电容。
差分内部电阻（CAN节点的）（R
diff
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当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和
CAN_H之间的电阻。
差分电压（CAN总线）（V
diff
双线CAN总线差分电压，即V
diff
V
CAN_H
V
CAN_L
内部电容（CAN节点的）（C
in
当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或
CAN_H和地之间的电容。
内部延时（CAN节点的）（t
node
对于每个单独的从总线断开的CAN节点，出现在发送和
接收路径的相对于协议IC的位周期逻辑单元所有异步延时总
和。
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内部电阻（CAN节点的）（R
in
当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或
CAN_H和地之间的电阻。
以上是本文档的主要内容，为了更好地理解本文档，建议
读者参考上述标准和术语定义。
连接CAN节点到总线的电气电路实现包括总线比较器和
总线驱动器，用于接口CAN总线模拟信号和CAN节点内部
数字信号。需要注意的是，连接到CAN网络的节点总数有总
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