道路车辆 - 控制器区域网络.pdfVIP

前言

ISO（国际标准化组织）是一个国家标准机构组成的世界性联合

会（ISO成员团体）。制定国际标准工作通常通过ISO技术委员会。

各成员团体若对某技术委员会感兴趣则可以成立该委员会的代表权。

国际组织，政府和非政府组织，与ISO保持联系，也参与这项工作。

ISO与国际电工委员会（IEC）在电工技术标准化的所有事项中紧密

合作。

与在ISO/IEC指令中给出的规则，第2部分给出的规则按照国际

标准的起草。

技术委员会的主要任务是制定国际标准。国际标准草案由技术委

员会通过发给成员团体进行投票表决。出版的国际标准要求至少有

75％的成员团体投票批准。

需要注意的是一些本文件的内容可能是专利的主题权利。ISO不

得举行负责识别任何或所有这些专利权。

ISO11898-2是由技术委员会ISO/TC22，道路车辆，小组委员会

SC3，电气和电子设备编写。

ISO11898-2标准的第一版连同ISO11898-1，已由ISO11898:1993

技术性取代修订。而取代的国际标准涵盖到DLL和高速特等，ISO

11898-2标准指定高速MAU，而ISO11898-1指定DLL，包括有限责

任公司和MAC子层。

ISO11898是由以下部分组成，根据一般标题—控制器区域网道

路车辆（can）：

-第1部分：数据链路层和物理信令

-第2部分：高速媒体接入单位

-第3部分：低速，故障容错，介质相关接口

-第4部分：时间触发的通信

道路车辆—控制器局域网（CAN）—

第2部分：高速媒体接入单位

1范围

ISO11898标准的这一部分指定高速（传输速率高达1Mbit/s的）

介质访问单元（MAU），和一些媒体相关接口（MDI）功能（根据符合

ISO8802-3），其中包括物理层控制器区域网络（CAN）串行通信协议，

支持分布式实时控制和多路内道路车辆使用。

2规范性引用文件

以下是不可或缺的参考文件的应用文件。对过时的引用，仅引用

的版本适用。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本的引用文件（包

括任何修订版）适用。

ISO76373:1995,道路车辆-电干扰由传导和耦合——第3部分:车

辆命名12V或24V电源电压-电快速瞬变传动线路电容和电感藕合

通过除了供应线路

ISO/IEC8802-3、信息技术——电信和信息交换系统-本地和城

域网络中,具体要求——第三部分:多重存取载波监听与碰撞检测

(CSMA/CD)和物理层规范存取方法

ISO16845,道路车辆-控制器局域网(CAN)-符合性测试计划。

3价格术语和定义

为了更好的理解这个文件,以下术语和定义适用。

3.1

母线电压

VCAN_L和VCAN_H指示公共汽车上的电线和CAN_H、

CAN_H相对地面每一个人的CAN节点的电压

3.2

共模总线电压范围

边界VCAN_L和VCAN_H电压等级，保证如果正确使用的最大

数量的节点可以连接到公共汽车

3.3

微分内部电容（CAN节点）

cdiff

CAN_L和CAN_H之间在隐性状态时，CAN节点从总线断开电

容

3.4

差内阻（CAN节点）

RDIFF

在隐性状态CAN_L和CAN_H之间的CAN节点从总线上断开

时抗

3.5

差分电压（CAN总线）

VDIFF

两线差分电压CAN总线：

VDIFF=VCAN_H-VCAN_L

3.6

内部电容（CAN节点）

CIN

在隐性状态CAN_L的（或的CAN_H）和地面之间的CAN节点

从总线上断开时电容

3.7

内部延迟时间（CAN节点）

tnode

所有异步延迟时间上的发送和接收到每一个人的协议IC的位定

时逻辑单元的相对路径发生的总和CAN节点从总线断开

3.8

内阻（CAN节点）

Rin

在隐性状态CAN_L的（或的CAN_H）和地面之间的CAN节点

从总线上断开时抗

3.9

物理层

内部的CAN节点之间的模拟