《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》.docx

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《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一

一、引言

随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的安全性和稳定性要求越来越高。转向稳定控制作为汽车主动安全技术的重要组成部分，对提高汽车的操控性和安全性具有至关重要的作用。本文将针对基于ESP（电子稳定程序）与ABS（防抱死刹车系统）协调控制的汽车转向稳定控制进行研究，旨在提高汽车的转向稳定性和行驶安全性。

二、ESP与ABS技术概述

ESP是一种先进的汽车电子稳定系统，主要通过传感器实时监测汽车的行驶状态，当车辆出现不稳定状态时，ESP能够通过控制刹车系统和发动机控制系统，对车辆进行干预，使车辆恢复稳定状态。ABS则是一种防止车轮抱死的刹

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