自动引导车(AGV)控制系统软件设计与研究.pdfVIP

本科毕业论文(设计)

题目：自动引导车（AGV）控制系统软件设计与研究

学院：自动化工程学院

专业：自动化

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2012年5月25日

青岛大学本科生毕业论文（设计）

ThesoftwaredesignandresearchfortheAutomaticGuided

Vehicle’s（AGV）controlsystem

青岛大学本科生毕业论文（设计）

摘要

本文主要介绍基于凌阳SPCE061A单片机为主控单元的一种自动引导小车的设计方

案，并重点对其控制系统软件进行系统研究和探讨。该车主要由液晶显示模块、4*4键盘、

NRF2401无线控制、直流电机、步进电机、超声波模组、光电开关、mma7260三轴加速、

双H桥驱动电路（驱动直流电机）、CCC-SP1508（步进电机驱动器）以及驱动电源模块和

各种转接板构成。本系统能够完成无线控制、循迹、避障、测距和视频识别等功能。

关键词SPCE061A步进电机mma7260视频识别

Abstract

Thispapermainlyintroducesakindofautomaticguidedvehicle’sdesignschemebasedon

sunplusSPCE061Amicroprocessorascontrolunitwithemphasisonsystematicresearchand

discussionforthecontrolsystemsoftware.ThecarismainlyconstitutedbytheLCDmodule,4*

4keyboard,NRF2401wirelesscontrol,dcmotors,stepmotor,ultrasonicmodule,photoelectric

switches,mma7260triaxialacceleration,doubleHbridgedrivingcircuit(driverdcmotor),CCC

-SP1508(step-motordrive)anddrivingpowersupplymoduleandvariousconnectingboards.

Thissystemcanaccomplishwirelesscontrol,followtrace,obstacleavoidance,locationand

videoidentification,andotherfunctions.

KeywordsSPCE061Astepmotormma7260videoidentification

青岛大学本科生毕业论文（设计）

目录

前言.

第一章绪论

1.1AGV概论

1.1.1AGV的定义.

1.1.2AGV的系统构成.

1.1.3AGV的发展史.

1.1.4AGV的发展现状和出现的问题.

1.2AGV研究的意义

第二章AGV的各个模块设计.

2.1AGV的系统设计方案

2.1.1总体方案设计

2.1.2视觉方案设计

2.1.3循迹方案设计

2.1.4避障方案设计

2.